[发明专利]一种用于挖泥船的副定位桩机构

权利要求书

1.一种用于挖泥船的副定位桩机构，其特征在于：所述副定位桩机构具有副定位桩和支撑转盘，所述副定位桩依次由定位桩头部（1）、第一中间段（2）、第二中间段（3）、第三中间段（4）、第四中间段（5）、第五中间段（6）、定位桩尾部（7）组成，所述支撑转盘为正八边形结构，所述副定位桩围绕支撑转盘设置，所述定位桩头部（1）与第一中间段（2）通过铰链连接，所述第一中间段（2）与第二中间段（3）通过铰链连接，所述第二中间段（3）与第三中间段（4）通过铰链连接，所述第三中间段（4）与第四中间段（5）通过铰链连接，所述第四中间段（5）与第五中间段（6）通过铰链连接，所述第五中间段（6）与定位桩尾部（7）通过铰链连接。

2.如权利要求1所述的一种用于挖泥船的副定位桩机构，其特征在于：

所述定位桩头部（1）上设置有第一锁扣（1.1），所述第一中间段（2）上设置有第一滑钩（2.2）、第一支撑件（2.3）、第一通孔（8）、第一滑轮组（9），所述第二中间段（3）上设置有第一孔道（11）、第一空腔（13）和第一电机（12），所述第一电机（12）设置在第一空腔（13）中，所述第一孔道（11）将第一空腔（13）与外部连通，所述第一电机（12）用于卷绕第一钢丝拉绳（10），所述第一钢丝拉绳（10）连接第一电机（12），所述第一钢丝拉绳（10）依次穿过第一孔道（11）、第一通孔（8）然后与第一滑钩（2.2）的一端连接，所述第一滑钩（2.2）的另一端设置为钩状用于与第一锁扣（1.1）相配合，所述第一滑轮组（9）设置在第一通孔（8）内，所述第一滑轮组（9）用于支撑第一钢丝拉绳（10）的运动，所述第一支撑件（2.3）用于支撑第一滑钩（2.2）的运动；

所述第一中间段（2）上设置有第二锁扣（2.1），所述第二中间段（3）上设置有第二滑钩（3.2）、第二支撑件（3.3）、第二通孔（14）、第二滑轮组（15），所述第三中间段（4）上设置有第二孔道（17）、第二空腔（19）和第二电机（18），所述第二电机（18）设置在第二空腔（19）中，所述第二孔道（17）将第二空腔（19）与外部连通，所述第二电机（18）用于卷绕第二钢丝拉绳（16），所述第二钢丝拉绳（16）连接第二电机（18），所述第二钢丝拉绳（16）依次穿过第二孔道（17）、第二通孔（14）然后与第二滑钩（3.2）的一端连接，所述第二滑钩（3.2）的另一端设置为钩状用于与第二锁扣（2.1）相配合，所述第二滑轮组（15）设置在第二通孔（14）内，所述第二滑轮组（15）用于支撑第二钢丝拉绳（16）的运动，所述第二支撑件（3.3）用于支撑第二滑钩（3.2）的运动；

所述第二中间段（3）上设置有第三锁扣（3.1），所述第三中间段（4）上设置有第三滑钩（4.2）、第三支撑件（4.3）、第三通孔（20）、第三滑轮组（21），所述第四中间段（5）上设置有第三孔道（23）、第三空腔（25）和第三电机（24），所述第三电机（24）设置在第三空腔（25）中，所述第三孔道（23）将第三空腔（25）与外部连通，所述第三电机（24）用于卷绕第三钢丝拉绳（22），所述第三钢丝拉绳（22）连接第三电机（24），所述第三钢丝拉绳（22）依次穿过第三孔道（23）、第三通孔（20）然后与第三滑钩（4.2）的一端连接，所述第三滑钩（4.2）的另一端设置为钩状用于与第三锁扣（3.1）相配合，所述第三滑轮组（21）设置在第三通孔（20）内，所述第三滑轮组（21）用于支撑第三钢丝拉绳（22）的运动，所述第三支撑件（4.3）用于支撑第三滑钩（4.2）的运动；

所述第三中间段（4）设置有第四锁扣（4.1），所述第四中间段（5）上设置有第四滑钩（5.2）、第四支撑件（5.3）、第四通孔（26）、第四滑轮组（27），所述第五中间段（6）上设置有第四孔道（29）、第四空腔（31）和第四电机（30），所述第四电机（30）设置在第四空腔（31）中，所述第四孔道（29）将第四空腔（31）与外部连通，所述第四电机（30）用于卷绕第四钢丝拉绳（28），所述第四钢丝拉绳（28）连接第四电机（30），所述第四钢丝拉绳（28）依次穿过第四孔道（29）、第四通孔（26）然后与第四滑钩（5.2）的一端连接，所述第四滑钩（5.2）的另一端设置为钩状用于与第四锁扣（4.1）相配合，所述第四滑轮组（27）设置在第四通孔（26）内，所述第四滑轮组（27）用于支撑第四钢丝拉绳（28）的运动，所述第四支撑件（5.3）用于支撑第四滑钩（5.2）的运动；

所述第四中间段（5）设置有第五锁扣（5.1），所述第五中间段（6）上设置有第五滑钩（6.2）、第五支撑件（6.3）、第五通孔（32）、第五滑轮组（33），所述定位桩尾部（7）上设置有第五孔道（35）、第五空腔（37）和第五电机（36），所述第五电机（36）设置在第五空腔（37）中，所述第五孔道（35）将第五空腔（37）与外部连通，所述第五电机（36）用于卷绕第五钢丝拉绳（34），所述第五钢丝拉绳（34）连接第五电机（36），所述第五钢丝拉绳（34）依次穿过第五孔道（35）、第五通孔（32）然后与第五滑钩（6.2）的一端连接，所述第五滑钩（6.2）的另一端设置为钩状用于与第五锁扣（5.1）相配合，所述第五滑轮组（33）设置在第五通孔（32）内，所述第五滑轮组（33）用于支撑第五钢丝拉绳（34）的运动，所述第五支撑件（6.3）用于支撑第五滑钩（6.2）的运动；

所述第五中间段（6）设置有第五锁扣（5.1），所述定位桩尾部（7）上设置有第六滑钩（7.2）、第六支撑件（7.3）、第六通孔（38）、第六滑轮组（39），所述支撑转盘上设置有第六电机（41），所述第六电机（41）用于卷绕第六钢丝拉绳（40），所述第六钢丝拉绳（40）连接第六电机（41），所述第六钢丝拉绳（40）穿过第六通孔（38）与第六滑钩（7.2）的一端连接，所述第六滑钩（7.2）的另一端设置为钩状用于与第六锁扣（6.1）相配合，所述第六滑轮组（39）设置在第六通孔（38）内，所述第六滑轮组（39）用于支撑第六钢丝拉绳（40）的运动，所述第六支撑件（7.3）用于支撑第六滑钩（7.2）的运动；

所述支撑转盘的每条边都由支撑杆（46）和支撑件（47）组成，所述支撑转盘的所述支撑杆（46）依次首尾连接，所述支撑杆（46）通过支撑件（47）连接连杆（48）的一端，所述连杆（48）的另一端连接转轴（49），电机（51）通过电机轴（50）连接与转轴（49），所述支撑转盘的每条边的所述支撑杆（46）为两根，平行设置，中部通过支撑件（47）相连，所述定位桩尾部（7）通过第一固定竖杆（42）、第二固定竖杆（43）、第一固定横杆（44）和第二固定横杆（45）与支撑转盘固定连接，所述第一固定竖杆（42）一端连接定位桩尾部（7），另一端连接第一固定横杆（44），所述第二固定竖杆（43）一端连接定位桩尾部（7），另一端连接第二固定横杆（45），所述第一固定横杆（44）和第二固定横杆（45）连接在支撑转盘上，所述第一中间段（2）上设置有第一角度传感器，第二中间段（3）上设置有第二角度传感器，第三中间段（4）上设置有第三角度传感器，第四中间段（5）上设置有第四角度传感器，第五中间段（6）上设置有第五角度传感器，定位桩尾部（7）上设置有第六角度传感器，所述第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、第四角度传感器、第五角度传感器、第六角度传感器连接控制器，所述控制器连接第一电机（12）、第二电机（18）、第三电机（24）、第四电机（30）、第五电机（36）、第六电机（41）、电机（51），控制上述所有电机的转动，所述定位桩尾部（7）固定在支撑转盘下方的水平段，所述副定位桩按逆时针方向围绕在支撑转盘上，所述第一中间段（2）、第二中间段（3）、第三中间段（4）、第四中间段（5）、第五中间段（6）分别与支撑转盘的一边贴合，所述定位桩头部（1）竖直与支撑转盘的一边贴合。