[发明专利]稳定器用机架组件的双轴枢转装置、机架组件及稳定器

说明书

本发明提供一种稳定器用机架组件的双轴枢转装置，其用于可枢转地连接所述机架组件的第一部件和第二部件，其包括：固定连接至第一部件的第一转轴；枢转座，枢转座的一端可旋转地支承在所述第一转轴上以围绕所述第一转轴相对于第一部件绕第一旋转轴线枢转；止转连接至第二部件的第二转轴，其中第二转轴绕第二旋转轴线不可枢转地支承在枢转座的另一端，其中第二旋转轴线正交于第一旋转轴线。由此，提供一种符合人机工程学、操作姿态多变的稳定器用机架组件。进一步，本发明还提供了一种带有上述机架组件的稳定器。

技术领域

本发明涉及稳定器技术领域，具体涉及一种稳定器用机架组件的双轴枢转装置。进一步，本发明还涉及应用该双轴枢转装置的机架组件以及带有该机架组件的稳定器。

背景技术

已知的是，现有的手持稳定器一般由一个可固定拍摄装置的云台和一端与云台连接的、用于支承云台的机架组成，其中，该机架一般呈直立的杆状结构，可供拍摄者握持，在拍摄时用以托举拍摄部。对于这种具有细长杆状结构的机架存在以下问题：在实际使用中，在拍摄特殊位置的对象时，例如拍摄的目标较低时，需要向下倾斜稳定器，而拍摄的目标较高时，需要向上倾斜稳定器，这两种拍摄情况下，对于直杆式手持稳定器而言，带有拍摄装置的稳定器的倾斜角度较大，容易造成手腕的不适，在持续一端时间的拍摄过程中，手腕会很快感到肌肉疲劳，容易发生抖动从而影响拍摄效果，而且长期以俯仰倾斜角度较大的姿势进行拍摄活动的人，还容易对手腕关节和肌肉造成损伤。

因此，行业内仍存在提供一种符合人机工程学、操作姿态多变的、使用过程中倾斜角度可调的稳定器及其机架组件的需求。

发明内容

本发明旨在提供一种能至少部分地解决上述现有技术的种种不足的稳定器用机架组件的双轴枢转装置、机架组件及稳定器。

根据本发明的一方面，提供了一种稳定器用机架组件的双轴枢转装置，所述双轴枢转装置用于可枢转地连接所述机架组件的第一部件和第二部件，其特征在于，所述双轴枢转装置包括：固定连接至所述第一部件的第一转轴；枢转座，所述枢转座的一端可旋转地支承在所述第一转轴上以相对于所述第一部件绕第一旋转轴线枢转，该枢转座还包括位于其一端的供第二转轴穿设的连接臂；以绕第二旋转轴线不可枢转的方式支承在所述枢转座的连接臂内的第二转轴，所述第二部件被构造成能绕所述第二转轴旋转，其中所述第二旋转轴线正交于所述第一旋转轴线；设置在所述第二部件与所述第二转轴间的接合机构，其被构造成当所述第二转轴处于其沿第二旋转轴线的锁紧位置时处于接合状态以阻止所述第二部件绕第二转轴的旋转，当所述第二转轴处于其沿第二旋转轴线的松开位置时处于解除接合状态以允许第二部件绕第二转轴的旋转。

由此，与现有技术相比，经由提供根据本发明的双轴枢转装置，以可靠、操作简单的方式实现了双轴枢转及枢转锁止。用户可以在自由调整带有该双轴枢转装置的机架组件的姿态的同时，从而在将机架组件调整到期望姿态时操作简单地进行锁止。

在一个优选实施方式中，所述第二部件为带有联接部的把持杆，其中所述联接部固定连接至容置在所述内部空间内的、由所述第二转轴旋转支承的枢转件，以使得所述把持杆相对于所述枢转座绕所述第二旋转轴线是可枢转的。由此，以简单可靠的方式实现了把持杆与第二转轴之间的止转连接。

在一个优选实施方式中，所述接合机构包括：止转地联接至所述第二转轴的至少一个第一接合件；固定联接至所述联接部的至少一个第二接合件；其中当所述第二转轴位于锁紧位置时，在所述至少一个第一接合件与所述至少一个第二接合件之间产生摩擦和/或形状接合以阻止所述联接部绕第二转轴的旋转，当所述第二转轴位于松开位置时，解除所述摩擦和/或形状接合以允许所述联接部绕第二转轴的旋转。由此，以简单可靠的方式实现了将第二部件锁止在期望的位置。