[发明专利]一种机载飞机水平测量方法及系统

权利要求书

1.一种机载飞机水平测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收固定于飞机纵向水平基准点、横向水平基准点的第一定位标签发射的脉冲信号，以及固定于飞机特征点的第二定位标签发射的脉冲信号；

根据第一定位标签发射的脉冲信号建立飞机水平基准面，基于所述飞机水平基准面建立飞机三维坐标系；

根据第二定位标签发射的脉冲信号，定位各第二定位标签在三维坐标系的三维坐标；

根据各第二定位标签的三维坐标判别飞机是否发生形变。

2.根据权利要求1所述的一种机载飞机水平测量方法，其特征在于，根据第一定位标签发射的脉冲信号建立飞机水平基准面，基于所述飞机水平基准面建立飞机三维坐标系，包括：

基于两个纵向水平基准点的脉冲信号，建立纵向基准线；

基于两个横向水平基准点的脉冲信号，建立横向基准线；

根据纵向基准线、横向基准线建立飞机水平基准面；

分别将纵向基准线、横向基准线作为X轴、Y轴，以垂直于水平基准面的轴线作为Z轴，建立飞机三维坐标系。

3.根据权利要求1所述的一种机载飞机水平测量方法，其特征在于，根据各第二定位标签的三维坐标判别飞机是否发生形变，包括：

根据各第二定位标签的三维坐标计算各飞机特征点之间的距离以及各飞机特征点之间在坐标系各轴的投影距离，分析飞机各特征点各向对称量的偏差，根据所述各向对称量的偏差判别飞机是否发生形变。

4.根据权利要求1所述的一种机载飞机水平测量方法，其特征在于，所述形变包括各向拉伸、压缩、弯曲、扭曲中的至少一种。

5.一种机载飞机水平测量系统，其特征在于，包括数据处理装置、第一定位标签、第二定位标签，所述数据处理装置包括定位服务器、数据接收单元；

所述第一定位标签固定于飞机纵向水平基准点、横向水平基准点，配置用于发射脉冲信号；

所述第二定位标签，固定于飞机特征点，配置用于发射脉冲信号；

所述数据接收单元，配置用于接收第一定位标签、第二定位标签的脉冲信号；

所述定位服务器，配置用于：

根据第一定位标签发射的脉冲信号建立飞机水平基准面，基于所述飞机水平基准面建立飞机三维坐标系，

根据第二定位标签发射的脉冲信号，定位各第二定位标签在三维坐标系的三维坐标，

根据各第二定位标签的三维坐标判别飞机是否发生形变。

6.根据权利要求5所述的机载飞机水平测量系统，其特征在于，根据固定于飞机纵向水平基准点、横向水平基准点的第一定位标签发射的脉冲信号建立飞机水平基准面，基于所述飞机水平基准面建立三维坐标系，包括：

基于两个纵向水平基准点的脉冲信号，建立纵向基准线；

基于两个横向水平基准点的脉冲信号，建立横向基准线；

根据纵向基准线、横向基准线建立飞机水平基准面；

分别将纵向基准线、横向基准线作为X轴、Y轴，以垂直于水平基准面的轴线作为Z轴，建立飞机三维坐标系。

7.根据权利要求5所述的机载飞机水平测量系统，其特征在于，根据各第二定位标签的三维坐标判别飞机是否发生形变，包括：

根据各第二定位标签的三维坐标计算各飞机特征点之间的距离以及各飞机特征点之间在坐标系各轴的投影距离，分析飞机各特征点各向对称量的偏差，根据所述各向对称量的偏差判别飞机是否发生形变。

8.根据权利要求5所述的机载飞机水平测量系统，其特征在于，所述数据接收单元包括若干定位基站，

所述定位服务器与定位基站通过以太网交换机互联；

各所述定位基站之间通过时间同步电缆保持时间同步，用于接收第二定位标签、第一定位标签的脉冲信号。

9.根据权利要求8所述的机载飞机水平测量系统，其特征在于，飞机上固定4-6个定位基站，4-6个所述定位基站分散分布于飞机内，其中一个所述定位基站为主定位基站，其余定位基站为从定位基站，所述从定位基站均与主定位基站保持时间同步。