[发明专利]车辆搜索系统、车辆搜索方法以及所使用的车辆在审
申请号: | 201811129815.4 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN109597860A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 佐久间智;山本修平;神谷宗宏;长谷川英男;仓知晋士;清水智哉 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/53;G08G1/017 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆搜索 搜索对象 服务器 车辆数据 车载照相机 检测 车辆通信 检测信息 存储 | ||
本发明涉及车辆搜索系统、车辆搜索方法以及所使用的车辆。车辆搜索系统具备搭载有车载照相机的车辆和构成为能够与该车辆通信的服务器。服务器将用于确定搜索对象车辆的搜索对象车辆数据发送给车辆。车辆存储来自服务器的搜索对象车辆数据,在由车载照相机检测到的检测车辆是搜索对象车辆数据所包含的搜索对象车辆的情况下,将检测车辆的检测信息发送给服务器。
技术领域
本公开涉及车辆搜索系统、车辆搜索方法以及所使用的车辆,更具体而言,涉及通过行驶中的车辆来检测搜索对象车辆的技术。
背景技术
搭载有用于将发生了事故等时的状况记录为影像的照相机的车辆正在增加。而且,公知有对由这样的车载照相机拍摄到的影像数据内的车辆进行识别的技术。
日本特开2014-016875号公报公开了一种如下所述的系统:在检测到本车辆的急刹时,将从由车载照相机拍摄到的影像获取到的前行车辆的车牌信息发送到服务器装置,并在服务器装置中基于急刹的次数来判断该前行车辆的驾驶员的驾驶特性。
另外,日本特开平8-30892号公报公开一种如下所述的交通监视系统:基于从搭载有车载照相机和车牌号码识别装置的多个车辆发送来的信息,计算在不同的两个地点间行驶所需要的时间,或者通过比较车牌号码数据来检测犯罪车、被盗取车等特定车辆。车牌号码识别装置根据照相机的影像来识别对向车辆或者前行车的车牌号码。
在日本特开2014-016875号公报或者日本特开平8-30892号公报所公开的系统中,通过将从车载照相机获取到的前行车或者对向车辆的车牌与时刻一起发送到基站,并在基站侧解析从照相机发送来的数据来进行驾驶特性的判断、犯罪车等的检测。
在如日本特开平8-30892号公报那样搜索特定车辆的情况下,若如上述那样在基站侧解析数据,则从各车辆也发送搜索对象车辆以外的车辆的数据。因此,车辆与基站的通信量变多,基站中的数据处理量也进一步增加。特别是近年来,由于车载照相机普及,能够与基站通信的车辆增加,所以可预料到今后车辆与基站之间的数据量将进一步增加。
发明内容
本公开是为了解决这样的课题而完成的,其目的在于,在使用搭载有车载照相机的车辆的车辆搜索系统中,能够以更少的通信数据量进行对象车辆的搜索。
本公开涉及的车辆搜索系统具备搭载有照相机的车辆、和构成为能够与车辆通信的服务器。服务器将用于确定搜索对象车辆的车辆数据发送到车辆。车辆(a)存储来自服务器的车辆数据,(b)在由照相机检测到的检测车辆是车辆数据所包含的搜索对象车辆的情况下,将检测车辆的检测信息发送到服务器。
在本公开的车辆搜索系统中,能够基于从服务器发送的搜索对象车辆数据,在各车辆中进行是否是搜索对象车辆的判定,并且,在检测到搜索对象车辆的情况下从车辆向服务器发送检测车辆的信息。因此,与将由车载照相机检测到的全部的车辆的信息逐一发送到服务器并在服务器侧判定是否是搜索对象车辆的方法相比,能够减少服务器的处理负荷以及车辆与服务器之间的通信量。
车辆数据包括搜索对象车辆的车牌信息。车辆通过将从照相机的图像获取到的检测车辆的车牌信息和车辆数据所包含的车牌信息进行比较,来判定检测车辆是否是搜索对象车辆。
通过成为这样的构成,能够基于车辆的车牌信息进行搜索对象车辆的检测。车牌信息是车辆固有的信息,并且能够使用近年来的公知技术从照相机的拍摄数据高精度地读取。因此,能够提高搜索对象车辆的检测精度。
车辆数据包括确定搜索对象车辆的搜索区域的区域信息。车辆在本车辆的位置是由区域信息确定的搜索区域内的情况下,执行搜索对象车辆的搜索处理。
在这样的构成中,只在是按每个搜索对象车辆设定的搜索区域内的情况下,才执行各车辆中的搜索处理。因此,能够减少各车辆中的搜索处理的负荷,并且能够减少车辆与服务器之间的通信量。
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