[发明专利]电动汽车的扭矩滤波方法及装置

说明书

本发明提出电动汽车的扭矩滤波方法及装置。方法包括：实时计算当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，n为整数且n≥1；根据上一次驾驶员的需求扭矩T(n‑1)_rq滤波后得到的目标需求扭矩T(n‑1)_tg和当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，计算二者的差值T_d(n)＝T(n)_rq‑T(n‑1)_tg；根据当前车速和当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，确定滤波系数，采用该滤波系数对所述差值T_d(n)进行滤波，得到扭矩调整大小T_daf(n)；将扭矩调整大小T_daf(n)和T(n‑1)_tg相加，得到当前目标需求扭矩T(n)_tg。本发明提高了车辆行驶的平顺性。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及电动汽车的扭矩滤波方法及装置。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。

在电动汽车行驶过程中，需要对扭矩输出进行滤波如：起步猛踩油门、行驶过程中猛踩刹车，来保证行驶的平顺性。如果不对扭矩输出进行滤波，扭矩突变会造成车辆抖动，极大影响驾驶体验。

纯电动汽车中电机是动力源，整车控制器(VCU)是整车扭矩控制的核心，通过采集加速踏板，电机转速和车辆档位等信号，计算得到驾驶员的需求扭矩，并经过扭矩滤波和仲裁等，得到车辆目标需求扭矩，发给电机控制器，电机控制器控制电机实现该目标需求扭矩。通过VCU的扭矩控制，实现车辆良好的驾驶性能及能量最优化。其中，急加速扭矩滤波控制在纯电动汽车领域中也是关键技术之一，其也在不断发展进步。在纯电动汽车急加速过程中，踏板的解析扭矩上升很快，如果不对该扭矩进行合理滤波，急加速的车辆会出现较大的抖动，驾驶性较差。同时，如果电机的实际扭矩经过零扭矩附近时，如果请求扭矩变化过快，车辆顿挫感严重，驾驶性很差。因此，在急加速的扭矩滤波控制过程中，很容易造成车辆的冲击很大，需要合理控制目标需求扭矩的滤波过程，优化的控制策略及标定对于解决驾驶性问题非常重要。

发明内容

本发明提供电动汽车的扭矩滤波方法及装置，以提高电动车辆行驶的平顺性。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动汽车的扭矩滤波方法，该方法包括：

实时计算当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，n为整数且n≥1；

根据上一次驾驶员的需求扭矩T(n-1)_rq滤波后得到的目标需求扭矩T(n-1)_tg和当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，计算二者的差值T_d(n)＝T(n)_rq-T(n-1)_tg；

根据当前车速和当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，确定滤波系数，采用该滤波系数对所述差值T_d(n)进行滤波，得到扭矩调整大小T_daf(n)；

将扭矩调整大小T_daf(n)和T(n-1)_tg相加，得到当前目标需求扭矩T(n)_tg。

所述实时计算当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq包括：

根据加速踏板的开度、电机转速和车辆档位，计算得到当前驾驶员的需求扭矩T(n)_Rq。

所述根据当前车速和当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，确定滤波系数包括：

判断T_d(n)0是否成立，若是，根据车速和驾驶员的需求扭矩与滤波系数的第一对应关系，以及当前车速和当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，确定滤波系数；否则，根据车速和驾驶员的需求扭矩与滤波系数的第二对应关系，以及当前车速和当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，确定滤波系数。

所述得到扭矩调整大小T_daf(n)之后、将扭矩调整大小T_daf(n)和T(n-1)_tg相加之前，进一步包括：