[发明专利]运动目标的模板匹配跟踪方法

权利要求书

1.运动目标的模板匹配跟踪方法，其特征在于包括下列步骤：分别计算模板与待匹配区的灰度质心和灰度邻域差值质心，将模板的中心与灰度质心的连线确定为灰度基准方向，将待匹配区的中心与灰度邻域差值质心的连线确定为灰度邻域差值基准方向，分别将模板的中心和灰度基准方向与待匹配区的中心和灰度基准方向相重合，计算灰度匹配值；分别将模板的中心和灰度邻域差值基准方向与待匹配区的中心和灰度邻域差值基准方向相重合，计算灰度邻域差值匹配值，将灰度匹配值和灰度邻域差值匹配值进行加权融合，得到模板与待匹配区的匹配准则函数值，匹配准则函数值最小的位置即为最佳匹配位置，将其确定为目标位置，并根据所确定目标位置的灰度匹配值和灰度邻域差值匹配值更新加权权值。

2.根据权利要求1所述的运动目标的模板匹配跟踪方法，其特征在于包括下列步骤：设模板图像A中(i,j)位置的像素灰度值为a_i,j，其周围8个邻域像素灰度值为{a_i-1,j，a_i+1,j，a_i,j-1，a_i,j+1，a_i-1,j-1，a_i+1,j+1，a_i-1,j+1，a_i+1,j-1}，由此可求得(i,j)位置像素的灰度邻域差值b_i,j为：

由此，可分别求出模板图像A的灰度质心和灰度邻域差值质心，其中，模板灰度质心(x_a，y_a)可计算为：

其中，x_a为模板图像A的灰度质心横坐标，y_a为模板图像A的灰度质心纵坐标；模板灰度邻域差值质心(x_b，y_b)可计算为：

其中，x_b为模板图像A的灰度邻域差值质心横坐标，y_b为模板图像A的灰度邻域差值质心纵坐标；以模板的中心为起点，指向模板灰度质心的方向称为灰度基准方向；以模板的中心为起点，指向模板灰度邻域差值质心的方向称为灰度邻域差值基准方向。