[发明专利]一种区分产品不同材料灰度的打光方法

权利要求书

1.一种区分产品不同材料灰度的打光方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：准备好打光装置(0)，所述打光装置(0)包括：光源(1)、相机(2)、反光装置(4)和伺服电机及驱动装置(5)；

S2：将所述光源(1)设置在距离被测产品(3)上方0~120mm处，所述光源(1)在一定光照强度下以20~150°的入射角照射在所述被测产品(3)上，然后在光线反射的方向上安装所述相机(2)，所述相机(2)捕捉光线，拍摄并生成被测产品(3)的图像信息；

S3：相机(2)根据被测产品(3)中各个材料不同的灰度成像信息，对S2中的图像灰度信息进行识别，取其中一种材料的图像灰度进行判定，当灰度不满足设定灰度标准范围时，利用伺服电机及驱动装置(5)调整光源(1)光线的角度，角度调整时，若图像灰度值增加则继续调整直到灰度达到标准灰度；若灰度值在递减则朝相反方向调整直到达到标准灰度，从而得到材料的最佳灰度成像信息。

2.根据权利要求1所述的区分产品不同材料灰度的打光方法，其特征在于，所述相机(2)为12K以上分辨率的线扫相机，所述光源(1)为带聚光板的线性光源，反光装置(4)为棱镜，光线经所述被测产品(3)反射到反光装置(4)上，再经反光装置(4)反射到所述相机(2)，依靠所述伺服电机及驱动装置(5)带动光源(1)转动，电机转动一下，光源(1)转动0.36°。

3.根据权利要求1所述的区分产品不同材料灰度的打光方法，其特征在于，所述相机(2)为12K以下分辨率的线扫相机，所述相机(2)数量为两个，所述光源(1)为带聚光板的线性光源，依靠所述伺服电机及驱动装置(5)带动光源(1)转动，电机转动一下，光源(1)转动0.36°。

4.根据权利要求1所述的区分产品不同材料灰度的打光方法，其特征在于，所述相机(2)为12K以下分辨率的线扫相机，所述光源(1)为带聚光板的线性光源，依靠所述伺服电机及驱动装置(5)带动光源(1)转动，电机转动一下，光源(1)转动0.36°。