[发明专利]车辆稳定控制装置

说明书

本发明涉及车辆稳定控制装置，抑制由于前轮胎比后轮胎较快地磨损而引起的车辆稳定控制的不必要的早期工作。车辆稳定控制装置基于目标横摆率和实际横摆率来计算转向不足度，在转向不足度超过了工作阈值的情况下，使车辆稳定控制工作。目标横摆率的计算式包含车辆的稳定系数作为参数，稳定系数越大则目标横摆率越低。车辆稳定控制装置计算作为前轮胎的磨损度的磨损度参数，或者作为前轮胎与后轮胎之间的磨损度之差的磨损度参数。在磨损度参数超过磨损阈值的情况下，车辆稳定控制装置将稳定系数修正为比初始设定值大的值。

技术领域

本发明涉及考虑轮胎的磨损而进行车辆稳定控制的车辆稳定控制装置。

背景技术

车辆稳定控制是在车辆的转弯时抑制侧滑、自旋而使车辆运行情况稳定化的功能。更详细而言，计算与车速和转向角对应的目标横摆率。另外，通过横摆率传感器检测实际横摆率。基于这些目标横摆率与实际横摆率之间的偏差，检测转向不足趋势或者转向过度趋势。若转向不足趋势或者转向过度趋势超过一定程度，则车辆稳定控制工作。在车辆稳定控制中，为了使车辆运行情况稳定化而适当地控制各车轮的制动力以及/或者驱动力。

专利文献1公开了一种检测轮胎的磨损状态的磨损状态检测装置。磨损状态检测装置基于各轮胎的旋转速度，来计算车速、车辆加速度以及各轮胎的滑移率。接着，磨损状态检测装置计算车辆加速度与滑移率的一次回归系数以及相关系数。进而，磨损状态检测装置积蓄相关系数为规定值以上的情况的一次回归系数，并计算所积蓄的规定数目的一次回归系数的平均值。然后，磨损状态检测装置基于计算出的一次回归系数的平均值，检测轮胎的磨损状态。

专利文献2公开了一种推断行驶中的车辆的轮胎直径，并基于推断轮胎直径来检测轮胎的磨损状态的方法。根据该方法，通过使用搭载于车辆的GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)，来计算车辆的绝对速度。然后，基于车辆的绝对速度和轮胎的旋转角速度计算轮胎直径。

专利文献1：日本特开2002－221527号公报

专利文献2：日本特开2008－247126号公报

在一般的车辆中，由于前侧比后侧重，所以前轮胎与后轮胎相比会较快磨损。若前轮胎与后轮胎相比较快地磨损，则前轮胎的转弯能力相对降低，车辆的转向特性向转向不足侧偏移。

另一方面，基于轮胎磨损之前的初始状态下的转向特性来设定目标横摆率的计算式。由此，若前轮胎与后轮胎相比较快地磨损，则计算出的目标横摆率从实际的转向特性偏离，变得比实际横摆率高。结果，有车辆稳定控制不必要地较早工作的可能性。换句话说，有可能尽管实际上不需要车辆稳定控制，但车辆稳定控制却不必要地进行工作。这导致对车辆稳定控制的信任降低而不希望。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种能够抑制因前轮胎比后轮胎较快地磨损而引起的车辆稳定控制的不必要的早期工作的技术。

第一发明提供被搭载于前轮胎与后轮胎相比较快地磨损的车辆的车辆稳定控制装置。

上述车辆稳定控制装置具备进行车辆稳定控制处理以及磨损应对处理的控制装置。

上述车辆稳定控制处理包含：

计算与车速以及转向角对应的目标横摆率的处理；

计算转向不足度的处理，上述目标横摆率越比实际横摆率高则该转向不足度越大；以及

在上述转向不足度超过了工作阈值的情况下，控制各车轮的制动力与驱动力的至少一方来使车辆运行情况稳定化的处理。

上述目标横摆率的计算式包含上述车辆的稳定系数作为参数，上述稳定系数越大则所计算的上述目标横摆率越低。

上述磨损应对处理包含：