[发明专利]一种用于捕获空间碎片的仿生飞网系统

权利要求书

1.一种用于捕获空间碎片的仿生飞网系统，其特征在于，包括驱动机构、传动机构、中心刚体与仿生柔性网；

所述中心刚体为柱状结构，所述中心刚体内设有轴向贯穿中心刚体的轴孔，所述中心刚体的一端通过传动机构与驱动机构转动相连，所述仿生柔性网连接在中心刚体的另一端，具体的：仿生柔性网在未释放时盘绕在中心刚体的另一端的轴孔内；

所述仿生柔性网包括若干呈放射状分布的第一捕捉索，每相邻的两个第一捕捉索之间通过若干间隔的第二捕捉索相连以使得仿生柔性网构成蜘蛛网结构；

各第一捕捉索朝内的一端均连接在中心刚体的端部并构成环形结构，各第一捕捉索朝外的一端均连接有质量块，所述第一捕捉索与第二捕捉索均由柔性材料制成；

所述传动机构包括传动轴与飞轮，所述飞轮固定连接在轴孔内，所述传动轴的一端转动连接在驱动机构上，所述飞轮套设在传动轴的另一端并与传动轴传动相连；

所述传动轴为伸缩杆，传动轴在初始时处于收缩状态，在驱动机构带动传动轴转动时，由于传动轴端部的中心刚体以及质量块的质量较大，传动轴在旋转力的作用下即能伸长变为拉伸状态。

2.根据权利要求1所述用于捕获空间碎片的仿生飞网系统，其特征在于，所述中心刚体为多棱柱结构，所述中心刚体的棱柱数量与第一捕捉索的数量相等，各第一捕捉索朝内的一端连接在中心刚体对应端上对应各棱的位置。

3.根据权利要求1所述用于捕获空间碎片的仿生飞网系统，其特征在于，所述驱动机构包括安装槽、电源、电机与旋转支座，所述电源与电机均设在安装槽内，所述旋转支座转动连接在安装槽内，所述电机与电源电性相连，所述旋转支座与电机传动相连，所述传动轴的端部固定连接在旋转支座上。

4.根据权利要求2至3任一项所述用于捕获空间碎片的仿生飞网系统，其特征在于，所述中心刚体八棱柱结构。

5.根据权利要求1至3任一项所述用于捕获空间碎片的仿生飞网系统，其特征在于，所述第一捕捉索与第二捕捉索均由PBO材料制成。

6.根据权利要求1至3任一项所述用于捕获空间碎片的仿生飞网系统，其特征在于，所述中心刚体由铝合金制成。