[发明专利]一种车轮平衡块正反面翻转装置

权利要求书

1.一种车轮平衡块正反面翻转装置，其特征在于，包括传送机构(1)、第一工业相机(21)、第一气缸(31)、导向轮(4)、电机(5)和挡片(6)；

传送机构(1)用于传送所述车轮平衡块；

第一工业相机(21)、第一气缸(31)和导向轮(4)沿传送机构(1)传送方向顺序设置并位于传送机构(1)传送面上方，第一工业相机(21)和第一气缸(31)位于垂直于传送机构(1)传送方向的一侧，导向轮(4)位于垂直于传送机构(1)传送方向的另一侧，电机(5)转轴与导向轮(4)连接，第一工业相机(21)用于检测车轮平衡块的正反面，第一气缸(31)用于推动经第一工业相机(21)检测为正面或反面的车轮平衡块进入导向轮(4)所在一侧；

挡片(6)位于导向轮(4)远离第一工业相机(21)和第一气缸(31)的一侧，挡片(6)沿传送机构(1)传送方向延伸，挡片(6)与传送机构(1)传送面平滑过渡，挡片(6)与导向轮(4)预设间隙，所述间隙供第一气缸(31)推动进入导向轮(4)一侧的车轮平衡块通过，挡片(6)所在面与传送机构(1)传送面所形成的夹角沿传送机构(1)传送方向由钝角向锐角过渡。

2.根据权利要求1所述的车轮平衡块正反面翻转装置，其特征在于，还包括第一挡板(71)，第一挡板(71)位于第一工业相机(21)远离第一气缸(31)一侧，第一挡板(71)用于引导车轮平衡块向第一工业相机(21)下方移动。

3.根据权利要求1所述的车轮平衡块正反面翻转装置，其特征在于，还包括第二挡板(72)，第二挡板(72)位于第一气缸(31)和导向轮(4)之间，第二挡板(72)用于引导车轮平衡块向导向轮(4)移动。

4.根据权利要求1所述的车轮平衡块正反面翻转装置，其特征在于，还包括第二工业相机(22)、第二气缸(32)和第三挡板(73)，第二工业相机(22)、第二气缸(32)和第三挡板(73)位于导向轮(4)远离第一气缸(31)一侧，第二工业相机(22)、第二气缸(32)和第三挡板(73)沿传送机构(1)传送方向顺序设置，第二工业相机(22)和第二气缸(32)位于垂直于传送机构(1)传送方向的一侧，第三挡板(73)位于垂直于传送机构(1)传送方向的另一侧，第二工业相机(22)用于检测车轮平衡块的正反面，第二气缸(32)用于推动经第二工业相机(22)检测为正面或反面的车轮平衡块进入第三挡板(73)所在一侧。

5.根据权利要求4所述的车轮平衡块正反面翻转装置，其特征在于，还包括第四挡板(74)，第四挡板(74)位于导向轮(4)和第二工业相机(22)之间，第四挡板(74)用于引导车轮平衡块向第二工业相机(22)下方移动。

6.根据权利要求1所述的车轮平衡块正反面翻转装置，其特征在于，导向轮(4)采用橡胶材料制成。

7.根据权利要求1所述的车轮平衡块正反面翻转装置，其特征在于，挡片(6)远离传送机构(1)一侧的边缘翻卷形成折边。