[发明专利]一种回声消除方法、装置及智能终端

说明书

本发明属于信号处理技术领域，提供一种回声消除方法、装置及智能终端，该方法包括：获取与扬声器输入端连接的N个音频通道中对应的N个第一音频信号；其中，所述N≧2且为整数；将所述N个第一音频信号进行线性变换后合成一个第二音频信号，将所述第二音频信号作为回声消除的参考信号；获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号对所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号。本发明实施例无需分别对多个音频通道中的音频信号进行多次回声消除，提高了回声消除的效率，将多个音频通道中的音频信号合成一个音频信号作为回声消除的参考信号，能更准确的模拟回声音频信号，可提高消除回声后扬声器输出的音质。

技术领域

本发明属于信号处理技术领域，尤其涉及一种回声消除方法、装置及智能终端。

背景技术

随着人们对视听享受的不断追求，各种智能音箱系统从单声道不断的发展到立体声多声道音频进行播放，在播放音频的过程中会存在噪声的干扰，如音频播放设备(扬声器)和音频采集设备(麦克风)都是音箱系统的附属产品。

当扬声器播放的音频通过麦克风采集到系统中从而会产生回声干扰，使音箱系统无法识别或播放真正有用的语音信号，然而目前针对此类回声干扰技术一般只支持单声道，无法满足当前主流的多声道音频播放(如5.1声道或7.1声道音频播放)。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种回声消除方法，所述方法包括：

获取与扬声器输入端连接的N个音频通道中对应的N个第一音频信号；其中，所述N≧2且为整数；

将所述N个第一音频信号进行线性变换后合成一个第二音频信号，将所述第二音频信号作为回声消除的参考信号；

获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号对所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号。

在一个实施例中，将所述N个第一音频信号进行线性变换后合成第二音频信号，包括：

分别获取所述N个音频通道中进行增益处理的增益值；

根据N个音频通道对应的增益值对所述N个第一音频信号分配对应的权重；

将所述N个第一音频信号的幅值分别乘以对应的所述权重后进行累加生成所述第二音频信号。

在一个实施例中，获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号将所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号，包括：

获取自适应滤波器根据所述参考信号生成的回声估计信号；

获取麦克风采集的第三音频信号，将所述第三音频信号减去所述回声估计信号后生成所述第四音频信号。

在一个实施例中，在根据所述参考信号将所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号之后，包括：

将所述第四音频信号进行分频处理后分别输入对应的所述N个音频通道，并通过增益处理后输入至与所述N个音频通道连接的所述扬声器，以使所述扬声器播放通过增益处理后的所述第四音频信号。

在一个实施例中，在获取麦克风采集的第三音频信号，根据所述参考信号将所述第三音频信号进行回声消除后生成第四音频信号之后，包括：

根据所述第四音频信号和预设的标准音频信号通过音频质量感知评价算法PEAQ计算音频信号差异值，并判断所述音频信号差异值是否在预设的音频信号差异范围内；

所述音频信号差异值不在预设的音频信号差异范围内，则将所述音频信号差异值返回至所述自适应滤波器，使所述自适应滤波器根据所述音频信号差异值调节滤波系数。

本申请实施例的第二方面提供一种回声消除装置，所述装置包括：