[发明专利]多拱支护台车

说明书

本发明公开了一种多拱支护台车，包括设置在底盘上的主臂、第一副臂和第二副臂，第一副臂和第二副臂分别设置在主臂两侧，主臂末端设置多拱装夹装置，第一副臂末端设置第一作业平台和起吊装置，第二副臂末端设置第二作业平台；多拱装夹装置包括设于底部的第一回转装置，该第一回转装置连接一下支座，一上支座与下支座铰接，摆动油缸的一端连接下支座，另一端连接上支座；一支撑台架与上支座组成一组移动副，且上支座一侧经平移油缸连接支撑台架；多个用于固定多拱的固定装置设置在支撑台架的中部上方。本发明可实现对多榀拱架进行一次性安装实现隧道支护的快速封闭，大大提高施工人员的安全性以及施工效率。

技术领域

本发明涉及隧道施工机械，具体是一种多拱支护台车。

背景技术

在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房、军事地下工程施工中，如果围岩不稳定则需要预先架设拱架（格栅拱）、施做锚杆、挂设钢筋网，以防止隧道塌方。为方便施工，现有的施工工艺是将一榀拱架分成多节拱架段，再由人力在隧道内拼装成完整的支护拱架。经过多年的研发与积累，现在已实现仿人工的机械化施工，虽说减轻了工人的劳动强度，但整体效率仍然不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种多拱支护台车，其能将多榀拱架一次性安装到位，从而实现快速支护作业，节约施工时间，提高施工人员安全性以及施工效率。

为解决上述技术问题，本发明提供的多拱支护台车包括并列铰接设置在底盘上的主臂、第一副臂和第二副臂，主臂设置在中间位置，第一副臂和第二副臂分别设置在主臂两侧，主臂、第一副臂、第二副臂都为具有折叠与伸缩功能的臂架，其中：

所述主臂的伸缩臂末端设置多拱装夹装置，所述第一副臂的伸缩臂末端设置第一作业平台和起吊装置，所述第二副臂的伸缩臂末端设置第二作业平台；

所述多拱装夹装置包括由第一回转装置形成的回转副，回转副使多拱获得在第一回转装置回转平面内的调整自由度；第一回转装置上面设置下支座，一上支座与下支座铰接，且上、下支座之间设置摆动油缸而形成一摆动副，使多拱获得垂直于第一回转装置回转平面的调整自由度；一支撑台架上设置有导轨，所述上支座的顶部设置有导向槽，上支座导向槽与支撑台架的导轨配合使上支座与支撑台架组成一组移动副，上支座的一侧与平移油缸的一端连接，平移油缸的另一端连接支撑台架，通过平移油缸的伸缩使支撑台架沿导向槽来回移动，使多拱获得水平方向调整自由度；多个用于固定多拱的固定装置设置在支撑台架的中部上方。

所述固定装置包括与支撑台架固定连接的固定座，固定座的上部设有用于置入多拱的V型导向槽，固定座的两侧分别铰接夹紧臂的中部，且两夹紧臂的下端经夹紧油缸连接，通过夹紧油缸伸出作用于两夹紧臂，使两夹紧臂上部收缩压住多拱。

所述支撑台架的端部设置浮动支撑装置。

所述浮动支撑装置包括设置于支撑台架下面的驱动油缸和设于支撑台架上面一端的摆动架，摆动架上部设置有支撑杆，摆动架的中部与支撑台架铰接，摆动架的底部延伸到支撑台架下面，驱动油缸的一端与摆动架的底部铰接，驱动油缸的另一端与支撑台架固定连接。所述支撑台架在进行多拱支护作业后作为高空作业平台。

所述多拱是由多榀拱架并排布置且与相应连接横筋和钢筋网焊接而成的成型拱架。

所述起吊装置固定设置在第一副臂的伸缩臂末端底部，且其包括上端固定在绞车上的吊绳和连接于吊绳下端的第一吊钩。

所述第一作业平台包括与第一副臂连接的第二回转装置，第二回转装置上方设置有平台，平台前方外侧设置有用于夹持多拱的第一夹持装置，第一夹持装置附近设置带有第二吊钩的第一卷扬提升机构。

所述第二作业平台包括与第二副臂连接的第三回转装置，第三回转装置上方设置有平台，平台前方外侧设置有第二夹持装置，第二夹持装置附近设置带有第三吊钩的第二卷扬提升机构。