[发明专利]天线工参核查方法和系统

权利要求书

1.一种天线工参核查方法，其特征在于，天线设备上设置有偏转标签，所述偏转标签包括标签本体，所述标签本体用于标记所述天线设备的俯仰角；所述方法包括：

利用无人机获取所述天线设备的初始姿态照片；

利用所述无人机获取所述天线设备的偏转姿态照片；其中所述初始姿态照片和所述偏转姿态照片中均包括所述偏转标签；

根据所述偏转姿态照片中的偏转标签的标签本体相对于所述初始姿态照片中的偏转标签的标签本体的变化，获取所述天线设备的俯仰角；

基于所获取的俯仰角，更新天线工参表中所述天线设备的俯仰角信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标签本体上具有预设的规则图案。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标签本体上具有等间隔设置的分割线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用无人机获取所述天线设备的初始姿态照片，包括：

从所述天线工参表中获取所述天线设备的初始位置信息，所述无人机根据所述初始位置信息定义飞行路线，获取所述天线设备的初始姿态照片。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用无人机获取所述天线设备的初始姿态照片之后，还包括：

测量所述初始姿态照片中天线设备的照片尺寸与实际天线设备的实际尺寸，计算所述照片尺寸与所述实际尺寸之间的比例，然后测量所述初始姿态照片中天线设备与照片正中心位置之间的距离，根据所述比例和所述距离，得到所述天线设备在天线工参表中的位置信息与所述天线设备的实际位置之间的偏移，以更新所述天线工参表中所述天线设备的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述利用无人机获取所述天线设备的初始姿态照片之前，所述方法还包括训练俯仰角识别模型库，所述训练俯仰角识别模型库包括：

按照预设的多个俯仰角的值，对所述天线设备的俯仰角进行调节，每一次调节之后，利用无人机更新所述天线设备的位置信息，并获取所述天线设备的偏转姿态照片；对所述偏转姿态照片进行特征提取，获取所述偏转姿态照片的特征数据；将所述特征数据作为样本数据进行训练，得到俯仰角识别模型库。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏转姿态照片中的偏转标签的标签本体相对于所述初始姿态照片中的偏转标签的标签本体的变化，获取所述天线设备的俯仰角，包括：

对所述偏转姿态照片进行特征提取，获取所述偏转姿态照片的特征数据；

将所述特征数据输入所述俯仰角识别模型库，得到输出的所述天线设备的俯仰角。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述对所述偏转姿态照片进行特征提取，包括：

利用等尺度空间变化算法，对所述偏转姿态照片进行特征提取。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述偏转标签还包括指示部，所述指示部用于标记所述天线设备的方向角；

所述利用所述无人机获取所述天线设备的偏转姿态照片之后，还包括：

根据所述偏转姿态照片中的偏转标签的指示部相对于所述初始姿态照片中的偏转标签的指示部的变化，获取所述天线设备的方向角；

基于所获取的方向角，更新所述天线工参表中所述天线设备的方向角信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述指示部的中心线与所述标签本体的中心线重合。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏转姿态照片中的偏转标签的指示部相对于所述初始姿态照片中的偏转标签的指示部的变化，获取所述天线设备的方向角，包括：

利用所述初始姿态照片中偏转标签的中心线和所述偏转姿态照片中偏转标签的中心线，构建直角三角形；

基于所述直角三角形中的几何关系，获取所述天线设备的方向角。