[发明专利]气吹吸螺丝锁付机构

权利要求书

1.一种气吹吸螺丝锁付机构，包括螺丝推送装置(1)、螺丝吸取装置(2)和螺丝紧固装置(3)，其特征在于：还包括底板(4)，所述螺丝推送装置(1)、所述螺丝吸取装置(2)和所述螺丝紧固装置(3)均设置在所述底板(4)上，所述螺丝吸取装置(2)位于所述螺丝推送装置(1)和螺丝紧固装置(3)之间，所述底板(4)上设有用于驱动所述螺丝吸取装置(2)和所述螺丝紧固装置(3)同时靠近或者远离所述螺丝推送装置(1)的第一驱动装置，所述第一驱动装置上设置有用于驱动所述螺丝紧固装置(3)靠近或者远离所述螺丝吸取装置(2)的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的气吹吸螺丝锁付机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括推板(5)和第一气缸(6)，所述第一气缸(6)固定在所述底板(4)上，所述第一气缸(6)的伸出端设置在所述推板(5)上及所述螺丝吸取装置(2)上，所述第二驱动装置设置在所述推板(5)上。

3.根据权利要求2所述的气吹吸螺丝锁付机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二气缸(7)，所述底板(4)上滑动设置有滑板(8)，所述第二气缸(7)固定在所述推板(5)上，所述第二气缸(7)的伸出端设置在所述滑板(8)上，所述螺丝紧固装置(3)设置在所述滑板(8)上。

4.根据权利要求3所述的气吹吸螺丝锁付机构，其特征在于：所述底板(4)上设置有直线导轨(9)，所述推板(5)和所述滑板(8)上均设置有滑块(12)，所述滑块(12)滑动设置在所述直线导轨(9)上。

5.根据权利要求3或4所述的气吹吸螺丝锁付机构，其特征在于：所述底板(4)上设置有用于对所述滑板(8)进行限位的止动螺栓(10)，所述止动螺栓(10)位于所述底板(4)远离所述滑板(8)的一端，所述止动螺栓(10)与所述滑板(8)相对设置。

6.根据权利要求5所述的气吹吸螺丝锁付机构，其特征在于：所述底板(4)上开设有若干第一定位孔(401)，若干所述第一定位孔(401)沿所述滑板(8)位于方向设置，所述止动螺栓(10)设置在若干所述第一定位孔(401)的其中一个第一定位孔(401)内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的气吹吸螺丝锁付机构，其特征在于：所述螺丝推送装置(1)包括锁付本体(101)、导管(102)和若干夹嘴(103)，所述锁付本体(101)设置在所述底板(4)的一端，所述锁付本体(101)内开设有贯穿两端的通道，所述导管(102)设置在所述锁付本体(101)上，所述导管(102)与所述通道连通，若干所述夹嘴(103)设置在所述锁付本体(101)上，所述夹嘴(103)与所述通道相对应设置，所述夹嘴(103)位于通道远离第一驱动装置的一端；

所述螺丝吸取装置(2)包括连接块(201)和真空吸管(202)，所述连接块(201)滑动设置在所述底板(4)上，所述连接块(201)内设有吸气腔，所述真空吸管(202)的一端设置在所述连接块(201)上并与所述吸气腔连通，所述真空吸管(202)的另一端与所述通道相对应，所述连接块(201)与抽真空装置连接；

所述螺丝紧固装置(3)包括电动螺丝批(301)，所述电动螺丝批(301)的一端具有螺丝批杆(302)，所述螺丝批杆(302)与所述真空吸管(202)远离所述锁付本体(101)的一端相对应设置。

8.根据权利要求7所述的气吹吸螺丝锁付机构，其特征在于：所述底板(4)上设置有用于对所述连接块(201)进行缓冲的止动螺栓(11)，所述止动螺栓(11)设位于所述底板(4)远离所述连接块(201)的一端，所述止动螺栓(11)与所述连接块(201)相对设置。

9.根据权利要求8所述的气吹吸螺丝锁付机构，其特征在于：所述底板(4)上开设有若干第二定位孔(402)，若干所述第二定位孔(402)沿所述连接块(201)位移方向设置，所述止动螺栓(11)设置在若干所述第二定位孔(402)的其中一个第二定位孔(402)内。