[发明专利]一种板带连续轧制厚度控制方法

权利要求书

1.一种板带连续轧制厚度控制方法，其特征在于：实施步骤如下：

步骤1：在计算机中输入轧制系统数据及板带数据，这些数据包括：轧机的刚度系数M、板带塑性系数Q、测厚仪离轧机末机架轧辊中心线的距离L_l；

步骤2：确定厚控对象的比例系数K，，

式中，M为轧机刚度，Q为轧件的塑性系数；

步骤3：以板带样本长度跟踪作为中断进行厚度控制，设定末机架板带样本跟踪长度，n为L_l等分段数，轧制系统的纯滞后延时为；据板带跟踪的末机架板带样本长度，采用式确定各机架的采样样本长度，

式中，为机架号，为对应机架处板带的出口厚度，为对应机架的设定速度；

步骤4：确定基于轧机弹跳特性曲线方程的机架间带钢厚度，并计算得出机架弹跳造成的厚度偏差：

步骤6：在监控AGC系统中引入Smith预估器，控制器采用积分控制算法，结合各个机架的样本长度和消差率，以第时刻的控制率为轧机的辊缝附加值，确定监控AGC系统的控制率表达式为：

式中，为系统第一步的消差率，0＜≤1；

其中的确定步骤如下：

第一步：

式中，为机架传输延时因子；

第二步：

第j步(j≥n+2)：

步骤7：考虑各机架弹跳造成的厚度偏差，得到监控AGC系统的最终控制率表达式

式中，为j时刻机架弹跳造成的厚度偏差。

2.根据权利要求1所述的一种板带连续轧制厚度控制方法，其特征在于：所述步骤6中监控AGC系统中积分控制器的传递函数为：

式中，P为积分调节器的放大倍数，S为实测辊缝，

P的选取原则是：

。