[发明专利]一种板带连续轧制厚度控制方法有效

专利信息
申请号: 201811130919.7 申请日: 2018-09-27
公开(公告)号: CN109332393B 公开(公告)日: 2020-09-18
发明(设计)人: 姬亚锋;马立峰;段晋芮;江连运;赵春江;刘光明;胡啸;李华英 申请(专利权)人: 太原科技大学
主分类号: B21B37/20 分类号: B21B37/20
代理公司: 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 代理人: 王思俊
地址: 030024 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 一种 连续 轧制 厚度 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种板带连续轧制厚度控制方法,其特征在于:实施步骤如下:

步骤1:在计算机中输入轧制系统数据及板带数据,这些数据包括:轧机的刚度系数M、板带塑性系数Q、测厚仪离轧机末机架轧辊中心线的距离Ll

步骤2:确定厚控对象的比例系数K,,

式中,M为轧机刚度,Q为轧件的塑性系数;

步骤3:以板带样本长度跟踪作为中断进行厚度控制,设定末机架板带样本跟踪长度,n为Ll等分段数,轧制系统的纯滞后延时为;据板带跟踪的末机架板带样本长度,采用式确定各机架的采样样本长度,

式中,为机架号,为对应机架处板带的出口厚度,为对应机架的设定速度;

步骤4:确定基于轧机弹跳特性曲线方程的机架间带钢厚度,并计算得出机架弹跳造成的厚度偏差:

步骤6:在监控AGC系统中引入Smith预估器,控制器采用积分控制算法,结合各个机架的样本长度和消差率,以第时刻的控制率为轧机的辊缝附加值,确定监控AGC系统的控制率表达式为:

式中,为系统第一步的消差率,0<≤1;

其中的确定步骤如下:

第一步:

式中,为机架传输延时因子;

第二步:

第j步(j≥n+2):

步骤7:考虑各机架弹跳造成的厚度偏差,得到监控AGC系统的最终控制率表达式

式中,为j时刻机架弹跳造成的厚度偏差。

2.根据权利要求1所述的一种板带连续轧制厚度控制方法,其特征在于:所述步骤6中监控AGC系统中积分控制器的传递函数为:

式中,P为积分调节器的放大倍数,S为实测辊缝,

P的选取原则是:

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