[发明专利]一种板带连续轧制厚度控制方法有效
申请号: | 201811130919.7 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN109332393B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 姬亚锋;马立峰;段晋芮;江连运;赵春江;刘光明;胡啸;李华英 | 申请(专利权)人: | 太原科技大学 |
主分类号: | B21B37/20 | 分类号: | B21B37/20 |
代理公司: | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人: | 王思俊 |
地址: | 030024 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连续 轧制 厚度 控制 方法 | ||
1.一种板带连续轧制厚度控制方法,其特征在于:实施步骤如下:
步骤1:在计算机中输入轧制系统数据及板带数据,这些数据包括:轧机的刚度系数M、板带塑性系数Q、测厚仪离轧机末机架轧辊中心线的距离Ll;
步骤2:确定厚控对象的比例系数K,,
式中,M为轧机刚度,Q为轧件的塑性系数;
步骤3:以板带样本长度跟踪作为中断进行厚度控制,设定末机架板带样本跟踪长度,
式中,为机架号,为对应机架处板带的出口厚度,为对应机架的设定速度;
步骤4:确定基于轧机弹跳特性曲线方程的机架间带钢厚度,并计算得出机架弹跳造成的厚度偏差:
步骤6:在监控AGC系统中引入Smith预估器,控制器采用积分控制算法,结合各个机架的样本长度和消差率,以第时刻的控制率为轧机的辊缝附加值,确定监控AGC系统的控制率表达式为:
式中,为系统第一步的消差率,0<≤1;
其中的确定步骤如下:
第一步:
式中,为机架传输延时因子;
第二步:
第j步(j≥n+2):
步骤7:考虑各机架弹跳造成的厚度偏差,得到监控AGC系统的最终控制率表达式
式中,为j时刻机架弹跳造成的厚度偏差。
2.根据权利要求1所述的一种板带连续轧制厚度控制方法,其特征在于:所述步骤6中监控AGC系统中积分控制器的传递函数为:
式中,P为积分调节器的放大倍数,S为实测辊缝,
P的选取原则是:
。
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