[发明专利]一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装及控制系统

权利要求书

1.用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，其特征在于，包括机架、若干平整度检测单元、检测板边缘定位单元，其中：

所述机架的底部布置有用于所述机架在检测板上沿焊缝方向滑动的滑动单元；

若干所述平整度检测单元的数量与所述检测板上焊缝的数量相匹配；所述平整度检测单元均包括第一激光测距仪以及第二激光测距仪，所述第一激光测距仪与所述第二激光测距仪位于同一条焊缝的两侧，且固定设置在所述机架上，并且其激光发射端对准焊缝两侧的检测面；

所述检测板边缘定位单元设置在所述机架的第一端的端部，并且始终与所述检测板第一侧边接触。

2.根据权利要求1所述的用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，其特征在于，所述机架包括横板梁以及用于支撑所述横板梁的支腿，其中：

所述横板梁包括前侧板、后侧板、上顶板、以及下底板，所述前侧板与所述后侧板平行间隔布置，所述上顶板与所述下底板分别位于所述前侧板和所述后侧板的顶部与底部，连接所述左侧板与所述右侧板组合成所述横板梁；

所述支腿为三角支腿架，包括第一支腿架以及第二支腿架，所述第一支腿架与所述第二支腿架分别位于所述横板梁底部的第一端与第二端支撑所述横板梁。

3.根据权利要求2所述的用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，其特征在于：

所述第一支腿架的底部前后连接两个转动滚轮，所述第二支腿架的底部连接一个转动滚轮，形成所述滑动单元；

或者，所述第二支腿架的底部前后连接两个转动滚轮，所述第一支腿架的底部连接一个转动滚轮，形成所述滑动单元。

4.根据权利要求1所述的用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，其特征在于，所述机架的顶部固定连接有第一把手以及第二把手，其中：

所述第一把手靠近所述检测板边缘定位单元设置；

所述第二把手位于所述机架顶部的中部。

5.根据权利要求1所述的用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，其特征在于，所述检测板边缘定位单元包括竖直设置的且上端与所述机架固定的连接轴、以及滚动套装在所述连接轴下端的辊子，所述辊子侧壁与所述检测板第一侧边滚动接触。

6.根据权利要求1所述的用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，其特征在于，所述用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装还包括板高测量单元，所述板高测量单元设置在所述机架的第二端的端部。

7.根据权利要求6所述的用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，其特征在于，所述板高测量单元为视觉测量单元，所述视觉测量单元竖直设置且其摄像输入端对准所述检测板的第二侧边。

8.根据权利要求6所述的用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，其特征在于，所述板高测量单元激光测量单元，所述激光测量单元包括第三激光测距仪、抵板、转轴、以及弹簧，其中：

所述转轴水平设置且与所述机架旋转连接；

所述抵板的上端与所述转轴侧壁固定连接，并且所述抵板的内侧始终抵靠所述检测板的第二侧边；

所述弹簧竖直设置，其第一端与机架固定连接，第二端与所述转轴的内侧面固定连接；

所述第三激光测距仪水平固定设置在所述机架的第二端且其激光发射端对准所述抵板的内侧面。

9.根据权利要求1所述的用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，其特征在于，用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装还包括工件长度测量单元，所述工件长度测量单元为装有胶辊的绝对值编码器，所述工件长度测量单元设置在所述机架的底部且与检测板板面滚动接触。

10.一种权利要求1-9中任一项所述的用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装的控制系统，其特征在于，包括中央控制单元、标准数据存储单元、以及显示单元，其中：

平整度检测单元、板高测量单元、板长测量单元、标准数据存储单元、以及显示单元分别与所述中央控制单元电连接；

所述中央控制单元用于接收所述平整度检测单元的检测数据信息与所述标准数据存储单元内存储的标准数据进行比对，并控制所述显示单元显示比对结果；以及用于接收所述板高测量单元、以及板长测量单元的测量数据信息并控制所述显示单元进行显示。