[发明专利]一种无人机弹射的锁定放飞机构

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可用于橡皮筋弹射，气压弹射，电磁弹射等中小型固定翼无人机弹射起飞的无人机弹射的锁定放飞机构，该锁定放飞机构包括用于固定安装所述侧立支架的底座；用于为无人机的弹射提供支撑的侧立支架，用于为待弹射的无人机提供挂点的U型连接件和用于将待弹射的无人机锁定限位，并可实现自动解锁功能的摆锤锁定解锁机构。本发明的有益效果是：本发明的机构能保证无人机弹射起飞前可靠的锁定，可以在弹射器滑车上完成发射前发动机起车，锁定放飞机构在弹射启动瞬间解锁，弹射导轨末端自动放飞，无需增加放飞机构电气控制或手动控制，结构简单，操作方便。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可用于橡皮筋弹射，气压弹射，电磁弹射等中小型固定翼无人机弹射起飞的无人机弹射的锁定放飞机构。

背景技术

无人机是现代发射的高技术装备之一，广泛的应用侦察和打击等军事行动中。无人机弹射起飞环境适应能力强，可以实现零长发射，单次发射成本低，特别适合中小型固定翼无人机弹射起飞。

弹射器的主要作用是利用其自身存储的能量，通过机械装置，将无人机加速到一定速度，产生足够的升力后起飞。目前还没有专用的无人机对接在锁定放飞机构，因此要设计一种专用机构，无人机达到足够的速度后，在发射导轨末端将能够可靠分离弹射器起飞。

目前的无人机弹射的锁定放飞机构较多采用剪切销和夹紧机构。剪切销在无人机放飞瞬间被剪切，会损失无人机部分速度，且剪切销为一次性零件，每次发射都需要更换。夹紧机构采用摩擦力将无人机锁定在滑车上，放飞瞬间由无人机惯性力克服摩擦力实现无人机放飞，此机构也会损失无人机部分速度。剪切销和夹紧机构不能将无人机牢靠的锁定在滑车上，对于非自启动发动机的无人机，在起车时，还需要外力辅助固定无人机。

发明内容

为了有效解决了上述问题，本发明提供了一种结构简单，使用方便，可以完成一定重量的后置螺旋桨无人机发射的锁定放飞机构，且不受发动机外部启动和螺旋桨推力大小的影响的无人机弹射的锁定放飞机构。

本发明的技术方案是：无人机弹射的锁定放飞机构，该锁定放飞机构包括底座、侧立支架， U型连接件和摆锤锁定解锁机构；

其中，所述底座，用于固定安装所述侧立支架；

所述侧立支架，用于为无人机的弹射提供支撑，所述侧立支架安装在所述底座上；

所述U型连接件，用于为待弹射的无人机提供挂点，2个所述U型连接件对称安装在待弹射的所述无人机的机身或机翼上；

所述摆锤锁定解锁机构，用于将待弹射的无人机锁定限位，并可实现自动解锁功能。

进一步，所述锁定放飞机构的具体结构是：2个侧立支架对称安装在所述底座上，2个所述侧立支架的顶端均开有U型限位滑槽，所述U型限位滑槽与所述安装在无人机机身或机翼上的U型连接件配合相互配合；

2个所述摆锤锁定解锁机构分别固定在侧立支架U型限位滑槽下部，在两个竖起侧立支架外侧左右对称布置。

进一步，所述锁定放飞机构还包括用于限位所述U型连接件的限位块，2个所述限位块分别安装在2个所述竖起侧立支架顶部的一端位于U型限位滑槽中间位置的侧壁上。

进一步，所述摆锤锁定解锁机构包括安装基座、摆锤件、锁定销、弹簧和弹簧预紧螺母；

其中，所述装基座通过螺丝固定在侧立支架U型限位滑槽下部，所述装基座上设有穿销孔和转动孔，所述摆锤件的转动轴安装在所述转动孔内，另一侧用卡簧限位，可以实现转动，所述弹簧套接在所述锁定销上，所述锁定销设有所述弹簧一端插入到所述穿销孔内，并伸出所述穿销孔外所述U型限位滑槽的前缘处，所述弹簧通过弹簧预紧螺母压紧，锁定销可沿销轴方向按压和弹出，另一端与摆锤件上的挡板形成配合。