[发明专利]一种智能教学实训装置

权利要求书

1.一种智能教学实训装置，其特征在于，包括控制机构、加工机构、装配机构、检测机构、仓储机构、运输轨道、运输车和机架；所述控制机构分别与所述运输车、加工机构、装配机构、检测机构和仓储机构连接，所述加工机构、装配机构、检测机构、仓储机构和运输轨道均设置在所述机架上，所述运输车放置在所述运输轨道上，所述运输轨道分别连接所述加工机构、装配机构和仓储机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能教学实训装置，其特征在于，所述加工机构设有微型数控车床、六轴机器人、六轴机器人快换夹具、打磨工作台，所述微型数控车床、六轴机器人和打磨工作台分别设在所述机架上；所述六轴机器人快换夹具设有支撑夹具座，所述六轴机器人快换夹具通过所述支撑夹具座与所述机架连接；

所述六轴机器人、六轴机器人快换夹具、打磨工作台均设置在所述微型数控车床自动开关门朝向一侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能教学实训装置，其特征在于，所述装配机构设有输送带、装配工作台、喷涂工作台、四轴机器人快换夹具和四轴机器人；所述输送带、装配工作台、喷涂工作台和四轴机器人分别设置在所述机架上，所述四轴机器人快换夹具设有支撑夹具座，所述四轴机器人快换夹具通过所述支撑夹具座与所述机架连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能教学实训装置，其特征在于，所述仓储机构设有堆垛机构、RFID装置、原料上料输送带、原料仓库、成品仓库；所述堆垛机构、RFID装置、原料上料输送带、原料仓库和成品仓库分别设置在所述机架上；所述RFID装置设置在所述加工机构和所述仓储机构连接处；所述堆垛机构设置在所述原料仓库和所述成品仓库之间；所述原料上料输送带与所述原料仓库连接；所述堆垛机构、RFID装置和原料上料输送带分别与所述控制机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能教学实训装置，其特征在于，所述控制机构设有触摸屏组/MES系统组件。

6.根据权利要求1所述的一种智能教学实训装置，其特征在于，所述机架上还设有防护栏，所述防护栏设置在所述装配机构一端，所述防护栏上设有安全光栅监控和LED显示屏，所述安全光栅监控和LED显示屏分别与所述控制机构连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能教学实训装置，其特征在于，所述检测机构为视觉检测机构。

8.根据权利要求2所述的一种智能教学实训装置，其特征在于，所述打磨工作台上设有夹紧组件和废屑清理组件。

9.根据权利要求1所述的一种智能教学实训装置，其特征在于，所述控制机构设有信号处理组件，所述信号处理组件分别与所述加工机构、装配机构、检测机构、仓储机构和运输车连接。

10.根据权利要求3所述的一种智能教学实训装置，其特征在于，所述输送带皮带末端设有装配抓料信号触发组件，所述装配抓料信号触发组件与所述控制机构连接。