[发明专利]一种自动上下料移印机

说明书

本发明公开了一种自动上下料移印机，包括机座和上料流水线，机座上设有夹紧装置、供墨装置、油墨清洁装置和六轴机械手，油墨清洁装置位于机座上远离上料流水线的一侧，六轴机械手设置于上料流水线和油墨清洁装置之间，夹紧装置靠近上料流水线，包括至少一个治具平台，供墨装置靠近油墨清洁装置，包括至少一个供墨平台，六轴机械手的自由端可转动的连接多爪转盘，多爪转盘的一个连接爪上固定有吸盘，该多爪转盘上的其余连接爪中至少有一个连接爪上设有印刷胶头，本发明产品自动上下料，节约人力，实现自动化；机械手可以三维空间运动，可以实现一面至多面印刷，可配有多个胶头，可以多图案、多颜色印刷。

技术领域

本发明涉及移印机技术领域，尤其涉及一种自动上下料移印机。

背景技术

随着现在科技的不断发展，人们对于生产设备的需求也越来越高，而移印机是很多工件生产过程中较为常见的生产设备，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的主要方法，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶磁、电子、IC封等。

传统的移印机、网印机具有如下的缺点：1.机器调校位置自动化程度目前不高；2.传统移印、网印刷速度较慢；3.印刷颜色、图案单一，局限性大；4.传统移印、网印人工上下料，自动化困难；5.印刷面单一，只能印刷产品上表面；6.油墨的气味易散发，不符合环保要求，上述种种缺点制约了移印机的发展和使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上下料移印机，产品自动上下料，节约人力，实现自动化；机械手可以三维空间运动，可以实现一面至多面印刷，配有多个胶头，可以多图案、多颜色印刷。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动上下料移印机，包括机座和上料流水线，所述上料流水线位于机座的一侧，所述机座上设有夹紧装置、供墨装置、油墨清洁装置和六轴机械手，所述油墨清洁装置位于机座上远离上料流水线的一侧，所述六轴机械手设置于上料流水线和油墨清洁装置之间，所述夹紧装置和供墨装置位于机座上远离六轴机械手的一侧，所述夹紧装置靠近上料流水线，其包括至少一个治具平台，所述供墨装置靠近油墨清洁装置，其包括至少一个供墨平台，所述六轴机械手的自由端可转动的连接多爪转盘，所述多爪转盘的一个连接爪上固定有吸盘，该多爪转盘上的其余连接爪中至少有一个连接爪上设有印刷胶头。

作为进一步的优化，所述上料流水线包括机架和产品输送带，所述机架上设有多个支架，相邻两个所述支架的下端吊装有一对导向铂金，所述导向铂金位于产品输送带的上方，上料流水线运行方向末端的支架上设有挡料气缸，设置在末端支架上的导向铂金上设有到料感应器。

作为进一步的优化，所述治具平台包括第一基板和设置在第一基板上的平移机构，所述平移机构包括第一导轨、第一无杆气缸、治具安装板和治具，一对所述第一导轨固定在第一基板上，所述第一无杆气缸设置在一对导轨之间，所述治具安装板与第一无杆气缸相连，其可滑移的安装在一对导轨上，所述治具固定在治具安装板上，该治具的上端设有用于夹紧产品的夹紧气缸和多个第一限位块，所述夹紧气缸上与产品的接触端设有防护块。

作为进一步的优化，所述第一基板上靠近六轴机械手一侧设有到位感应器和第一缓冲器。

作为进一步的优化，所述供墨平台包括第二基板和设置在第二基板上的油盅式供墨机构，该油盅式供墨机构包括第二导轨、第二无杆气缸、钢板安装架、油盅滑台、油盅和印刷钢板，所述钢板安装架固定在第二基板上，所述印刷钢板固定在钢板安装架的上端，一对所述第二导轨设置在钢板安装架的两侧，所述油盅滑台在第二无杆气缸的驱动下可滑移的安装在一对第二滑轨上，所述油盅设置在油盅滑台上，且位于印刷钢板的上方，并与印刷钢板相抵接。

作为进一步的优化，所述钢板安装架的上端设有多个用于固定印刷钢板的第二限位块，所述第二导轨的两端均设有第二缓冲器。

作为进一步的优化，所述治具平台、供墨平台和印刷胶头的个数相等。