[发明专利]一种移液枪量程调节方法及调节装置

说明书

本发明公开一种移液枪量程调节方法，包括如下步骤：设定预设量程值；获取移液枪当前量程值的图像；识别图像中的量程值；根据当前量程值和预设量程值转动量程转盘。通过采集移液枪刻度观察窗的图像，识别出当前移液枪的量程值，然后将量程转盘转动指定角度，使移液枪量程调整到预设的量程值，便于后续直接的操作使用。本申请还提供一种适用于上述移液枪量程调节方法的移液枪量程调节装置。

技术领域

本发明涉及实验仪器操作领域，具体涉及一种移液枪量程调节方法和调节装置。

背景技术

移液枪是一种实验室中进行少量或微量液体精确移取的仪器。在使用时，往往会由于操作人员长时间工作产生疲劳或不同操作人员读数习惯的差异，造成取液过程中的误差。为了提升移液枪取液的准确性同时提高工作效率，越来越多的实验室采用机器设备来进行移液枪的自动化操作。

由于每次移液时，所需移液的量程不统一，所以移液枪的量程会时常根据需求进行调整。现在市面上常见的移液枪如赛默飞世尔科技、艾本德、吉尔森等品牌，都是通过旋转移液枪顶部的量程转盘来实现对移液枪量程的调节。

问题在于，现有机器设备操作移液枪时，通常只具有夹持和按压功能，无法对移液量程进行调节。在实际使用中，只能预先准备大量不同量程的移液枪，机器设备根据所需移液的体积来抓取相应量程的移液枪来进行移液操作，不仅仪器使用过程中容易出现取错移液枪的问题，而且造成整体使用成本偏高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种移液枪量程调节方法，通过采集移液枪刻度观察窗的图像，识别出当前移液枪的量程值，然后将量程转盘转动指定角度，使移液枪量程调整到预设的量程值，便于后续直接的操作使用。本申请还提供一种适用于上述移液枪量程调节方法的移液枪量程调节装置。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种移液枪量程调节方法，包括如下步骤：

在主控模块中设定预设量程值；

摄像头获取移液枪当前量程值的图像并发送给主控模块；

主控模块识别图像中的量程值；

主控模块根据当前量程值和预设量程值控制驱动部件转动量程转盘。

优选的，所述主控模块识别图像中的量程值步骤包括识别整数数值步骤和识别小数刻度数值步骤。

优选的，所述主控模块识别图像中的量程值包括如下步骤：

主控模块判断小数刻度是否为零：

如果是，对整数部分进行识别；

如果否，主控模块控制驱动部件转动量程转盘，然后从主控模块判断小数刻度是否为零步骤循环执行。

优选的，所述主控模块判断小数刻度是否为零步骤包括如下步骤：

获取小数刻度区的图像；

区分小数刻度区的图像中没有刻度线而呈现的亮部和刻度线呈现的暗部；

判断暗部是否关于刻度观察窗的中轴线对称。

优选的，所述判断暗部是否关于刻度观察窗的中轴线对称步骤包括如下步骤：

用m×n个等大的方块划分小数刻度区的图像，所述方块的边长大于图像中刻度线的宽度小于刻度线宽度的两倍，所述方块的列数大于或等于三列；

如果方块中亮部面积超过阈值，该方块用0记录；如果方块中亮部面积等于或小于阈值，该方块用1记录；从而将小数刻度区的图像转化为由0和1构成的m行n列的矩阵A；

求出矩阵A与预设的m×n矩阵的哈达马积，如果A*B的结果不为零矩阵，表明暗部没有位于刻度观察窗的中轴线上；如果A*B的乘积为零矩阵，表明暗部位于刻度观察窗的中轴线上。