[发明专利]一种生物陶粒滤料智能分类收集机器人

说明书

本发明涉及一种生物陶粒滤料智能分类收集机器人，包括接口装置、连接去杂装置和整理收集装置，所述的整理收集装置的上端安装有连接去杂装置，所述连接去杂装置的上端安装有接口装置。本发明可以解决现有的生物陶粒滤料加工完毕后会从回转窑出料口输送出去，由于输出量大，现有设备不能完全收集到，导致成品落地从而产生了二次污染，回转窑生产的滤料颗粒大小不一，需要根据直径的不同进行分类收集，分类装配缓慢，加工后，颗粒状滤料常常混有杂质与粉末状滤料，人工清理不完全，且收集过程缓慢，所耗时间长等难题，可以实现对生物陶粒滤料进行分类收集以及对回转窑出料口进行严密卡接的功能。

技术领域

本发明涉及生物陶粒滤料加工领域，特别涉及一种生物陶粒滤料智能分类收集机器人。

背景技术

生物陶粒滤料是以优质黏土为主要生产原料，经烘干、配料、制粉、成球、高温烧制、筛分等一系列工艺加工而成的粒状材料，由于质地轻、强度高、耐摩擦、耐冲洗、不向水体释放有毒有害物，具有良好的物理、化学和水力学特性，是污水、微污染水源水生物预处理以及给水过滤技术的首选滤料，但是，现有的生物陶粒滤料加工完毕后会从回转窑出料口输送出去，由于输出量大，现有设备不能完全收集到，导致成品落地从而产生了二次污染，回转窑生产的滤料颗粒大小不一，需要根据直径的不同进行分类收集，分类装配缓慢，加工后，颗粒状滤料常常混有杂质与粉末状滤料，人工清理不完全，且收集过程缓慢，所耗时间长。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种生物陶粒滤料智能分类收集机器人，可以解决现有的生物陶粒滤料加工完毕后会从回转窑出料口输送出去，由于输出量大，现有设备不能完全收集到，导致成品落地从而产生了二次污染，回转窑生产的滤料颗粒大小不一，需要根据直径的不同进行分类收集，分类装配缓慢，加工后，颗粒状滤料常常混有杂质与粉末状滤料，人工清理不完全，且收集过程缓慢，所耗时间长等难题，可以实现对生物陶粒滤料进行分类收集以及对回转窑出料口进行严密卡接的功能，自动化对不同直径的回转窑出料口进行卡接，卡接严密，成品不落地避免了二次污染，根据直径的不同进行分类收集颗粒滤料，对杂质与粉末状滤料进行多次清除，提高了收集效率，操作简单，耗费时间短等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种生物陶粒滤料智能分类收集机器人，包括接口装置、连接去杂装置和整理收集装置，所述的整理收集装置的上端安装有连接去杂装置，所述连接去杂装置的上端安装有接口装置。

所述的接口装置包括两个对板、主电机、两个连板、接口管、拧紧限位机构、压紧机构和伸缩管，接口管通过伸缩管与连接去杂装置的上端相连，接口管沿其周向均匀安装有拧紧限位机构，接口管沿其周向均匀安装有压紧机构，且拧紧限位机构与压紧机构之间交错布置，接口管的下端安装有两个连板，连接去杂装置的上端安装有两个对板，右侧对板上安装有主电机，主电机的输出轴安装在右侧的连板上，左侧连板通过销轴安装在左侧对板上，具体工作时，接口管根据回转窑出料口的直径进行套入，拧紧限位机构与压紧机构相配合带动接口管紧紧卡在回转窑出料口上，主电机带动接口管调节角度，接口装置对不同直径的回转窑出料口进行卡接，卡接严密，成品不落地避免了二次污染，耗费短，操作简单。

所述的拧紧限位机构包括连架、辅伸缩杆、辅板、辅电机、螺纹柱和橡胶抵柱，连架安装在接口管的外壁上，连架上安装有辅伸缩杆，辅伸缩杆的顶端安装在辅板上，辅板上安装有辅电机，辅电机的输出轴上安装有螺纹柱，螺纹柱通过螺纹的传动方式与连架相连，螺纹柱的内端安装在橡胶抵柱上，具体工作时，辅电机带动螺纹柱抵住回转窑出料口的外壁，拧紧限位机构对接口管进行限位，耗费短，操作简单。