[发明专利]产品识别装置及无人售货设备

权利要求书

1.一种产品识别装置，其特征在于，所述产品识别装置包括：

设置于货架上的至少一光收发组，所述光收发组包括沿指定方向设置的至少一光发射器和至少一光接收器，所述光发射器与所述光接收器一一对应，并且，所述光发射器发射的光线在所述货架的正面形成光线阵列；

控制单元，所述控制单元用于在所述光发射器发射光线时，检测所述光接收器是否接收到光线，在检测到存在未接收到光线的光接收器时，根据未接收到光线的光接收器的位置标定阻挡光接收器接收光线的物体的位置，根据产品摆放信息识别标定的位置对应摆放的产品，所述产品摆放信息记录有每个产品在所述货架上的摆放位置。

2.如权利要求1所述的产品识别装置，其特征在于，所述产品识别装置具体包括两个所述光收发组，分别为第一光收发组和第二光收发组；所述指定方向包括第一方向和第二方向；

所述第一光收发组包括沿第一方向设置的至少一第一光发射器和至少一第一光接收器，所述第一光发射器与所述第一光接收器一一对应；

所述第二光收发组包括沿第二方向设置的至少一第二光发射器和至少一第二光接收器，所述第二光发射器与所述第二光接收器一一对应；

所述控制单元具体用于在所述第一光发射器和所述第二光发射器发射光线时，检测所述第一光接收器和所述第二光接收器是否接收到光线，在检测到存在未接收到光线的第一光接收器和第二光接收器时，根据未接收到光线的第一光接收器和第二光接收器的位置标定阻挡第一光接收器和第二光接收器接收光线的物体的位置，根据所述产品摆放信息识别标定的位置对应摆放的产品。

3.如权利要求2所述的产品识别装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.如权利要求3所述的产品识别装置，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向；所述第一光收发组设置于所述货架的上下两端，所述第二光收发组设置于所述货架的左右两侧。

5.如权利要求2所述的产品识别装置，其特征在于，根据未接收到光线的第一光接收器和第二光接收器的位置标定阻挡第一光接收器和第二光接收器接收光线的物体的位置，具体包括：

获取未接收到光线的第一光接收器的位置，将未接收到光线的第一光接收器在所述第一方向上的坐标值作为标定的位置的第一坐标值；

获取未接收到光线的第二光接收器的位置，将未接收到光线的第二光接收器在所述第二方向上的坐标值作为标定的位置的第二坐标值。

6.如权利要求1所述的产品识别装置，其特征在于，所述货架为N层货架，所述产品识别装置具体包括N个所述光收发组，每个所述光收发组分别设置于所述货架每层空间的上下两端；或，所述货架为N列货架，所述产品识别装置具体包括N个所述光收发组，每个所述光收发组分别设置于所述货架每列空间的左右两侧；

其中，N为正整数，所述指定方向与所述货架上产品的摆放位置的排列方向相同；

所述控制单元具体用于在所述光发射器发射光线时，检测所述光接收器是否接收光线，在检测到存在未接收到光线的光接收器时，根据未接收到光线的光接收器的位置，确定未接收到光线的光接收器所在的层或列，将未接收到光线的光接收器在所述指定方向上的坐标值作为标定的位置的一个坐标值，根据所述产品摆放信息识别在确定的层或列中在标定的位置对应摆放的产品。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的产品识别装置，其特征在于，所述光发射器和所述光接收器分别沿所述指定方向等间隔设置。

8.如权利要求1-6中任意一项所述的产品识别装置，其特征在于，所述光线为红外光，所述光发射器为红外发射器，所述光接收器为红外接收器；

或，所述光线为激光，所述光发射器为激光发射器，所述光接收器为激光接收器。

9.如权利要求1-6中任意一项所述的产品识别装置，其特征在于，所述产品识别装置还包括：

重量检测单元，所述重量检测单元用于检测所述货架的重量和/或所述货架的重量变化。

10.一种无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备包括：

货架；

与所述货架配合的权利要求1-9中任意一项所述的产品识别装置。