[发明专利]一种印刷品自动打包装置

权利要求书

1.一种印刷品自动打包装置，其特征在于，至少包括：

升降台组件，所述升降台组件用于放置印刷品纸垛及控制印刷品纸垛升降；

输纸组件，所述输纸组件用于将单张牛皮纸输送至升降台组件上方；

定位导向组件，所述定位导向组件至少包括前侧定位导向组件和后侧定位导向组件；

折纸组件，所述折纸组件至少包括前折纸组件和后折纸组件，所述前折纸组件至少包括前折纸片和前折纸片执行器，所述后折纸组件至少包括后折纸片和后折纸片执行器，所述前折纸片和后折纸片沿定位导向组件的前侧和后侧工作面的法线方向往复移动，所述前折纸片和后折纸片在折纸平面上交错设置；

胶带粘贴组件，所述胶带粘贴组件设于升降台组件上方并用胶带将完成包覆折叠后的牛皮纸进行粘贴封口。

2.按照权利要求1所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述升降台组件至少包括固定设置的转接基板、放纸台以及用于驱动放纸台相对转接基板升降运动的升降驱动执行器。

3.按照权利要求1所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述输纸组件至少包括用于放置牛皮纸垛的升降平台、设于升降平台两侧的限位挡规、用于将牛皮纸垛上表面的第一张牛皮纸与牛皮纸垛分离的平纸张分离装置以及用于将分离后的牛皮纸输送至升降台组件上方的牛皮纸铺放装置。

4.按照权利要求1所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述输纸组件至少包括卷筒牛皮纸储存装置、出纸驱动装置、设于出纸驱动装置出纸侧的裁切装置以及牛皮纸铺放装置。

5.按照权利要求1所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述前折纸片和/或后折纸片的下方设有顶凸和用于驱动顶凸在竖直方向上移动的顶凸执行器。

6.按照权利要求1所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述折纸组件还包括水平固定设置的折纸基板，所述折纸基板上开设有上下贯穿的缺口，所述前折纸片和后折纸片位于所述缺口区域内。

7.按照权利要求6所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述前侧定位导向组件至少包括垂直贯穿折纸基板并与折纸基板固定连接的前侧导向基板，所述前侧导向基板设有前侧导向工作面；所述后侧定位导向组件至少包括垂直贯穿折纸基板并与折纸基板固定连接的后侧导向基板，所述后侧导向基板上设有过纸窗，所述后侧导向基板设有与前侧导向工作面相对且相互平行的后侧导向工作面。

8.按照权利要求7所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述前侧定位导向组件和/或后侧定位导向组件位于折纸基板的下方设有包装纸摩擦装置。

9.按照权利要求1所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述胶带粘贴组件至少包括固定设置的下压基板、与下压基板固定连接的下压驱动执行器以及设于下压驱动执行器末端的贴装头组件，所述贴装头组件的一侧设有气浮底座，所述气浮底座上设有胶带裁切组件，所述气浮底座的一侧设有胶带储存装置，所述胶带裁切组件设于胶带储存装置的出胶口。

10.按照权利要求9所述的印刷品自动打包装置，其特征在于，所述贴装头组件至少包括与下压驱动执行器末端固定连接的贴装基板，所述贴装基板的下部还设有首尾压垛块，所述贴装基板的下部设有水平驱动执行器，所述水平驱动执行器的活动端连接有沿竖直方向运动的正贴驱动执行器，所述正贴驱动执行器的下端安装有正贴吸盘；所述正贴驱动执行器活动端还设有侧贴驱动执行器，所述侧贴驱动执行器的下端安装有侧贴吸盘，所述侧贴吸盘靠近正贴吸盘的一侧还设有侧贴压紧装置。