[发明专利]盘料导向兼容机构

权利要求书

1.一种盘料导向兼容机构，其特征在于，包括：

直线滑台；

与直线滑台滑动连接的支撑架；

与支撑架连接的用于驱动其相对直线滑台移动的平移驱动组件；

其两侧端与支撑架转动连接且沿支撑架的高度方向上下平行设置的多组盘料导向组件；

与每组盘料导向组件连接的用于驱动其相对支撑架转动的旋转驱动组件；

其中，所述多组盘料导向组件分别引导具有不同直径盘料的方向，所述每组盘料导向组件分别引导相同直径、不同宽度盘料的方向；

其中，通过所述平移驱动组件和所述旋转驱动组件驱动对应的盘料导向组件平移与旋转，使得所述盘料导向组件到达存料仓正上方，以便为到达存料仓处的机械手所夹持的盘料进行导向，经由盘料导向组件将盘料导入存料仓。

2.根据权利要求1所述的盘料导向兼容机构，其特征在于，所述多组盘料导向组件至少包括：

用于引导具有直径为第一直径的第一组盘料方向的第一盘料导向组件；

位于第一盘料导向组件上方的用于引导具有直径为第二直径的第二组盘料方向的第二盘料导向组件；

其中，所述第二直径大于所述第一直径。

3.根据权利要求2所述的盘料导向兼容机构，其特征在于，所述第一盘料导向组件至少包括用于引导第一宽度盘料的第一宽度盘料导向爪和用于引导第二宽度盘料的第二宽度盘料导向爪，且第一宽度盘料导向爪和第二宽度盘料导向爪连接在一起。

4.根据权利要求3所述的盘料导向兼容机构，其特征在于，所述第一宽度盘料导向爪与位于所述支撑架一侧的用于驱动第一盘料导向组件旋转的第一旋转驱动机构的输出轴连接，所述第二宽度盘料导向爪与所述支撑架另一侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的盘料导向兼容机构，其特征在于，所述第一宽度盘料导向爪具有一对呈弧形且弧面相背外凸的第一卡爪和连接一对第一卡爪底端的第一承托板。

6.根据权利要求5所述的盘料导向兼容机构，其特征在于，所述第一承托板具有便于夹装第一宽度盘料的呈V形或U形的弧形承托面。

7.根据权利要求5所述的盘料导向兼容机构，其特征在于，所述一对第一卡爪之间的最小宽度略大于第一宽度盘料的宽度。

8.根据权利要求4所述的盘料导向兼容机构，其特征在于，所述第二宽度盘料导向爪具有一对呈弧形且相背设置的第二卡爪和连接一对第二卡爪底端的第二承托板。

9.根据权利要求8所述的盘料导向兼容机构，其特征在于，所述一对第二卡爪之间的最小宽度略大于第二宽度盘料的宽度。

10.根据权利要求9所述的盘料导向兼容机构，其特征在于，所述一对第一卡爪的一个卡爪顶端与所述第一旋转驱动机构的输出轴连接，所述一对第二卡爪的一个卡爪顶端与所述支撑架另一侧转动连接，所述一对第一卡爪的另一个卡爪顶端和所述一对第二卡爪的另一个卡爪顶端固定连接。