[发明专利]轮毂涂装专用夹爪

说明书

一种轮毂涂装专用夹爪，包括一缸体、设置在所述缸体下方的滑轨，以及设置在滑轨上的第一滑动装置和第二滑动装置，所述缸体的内部设置一滚珠丝杆，在所述滚珠丝杆的外表面设一轴承结构，在所述轴承结构的两侧分别设有第一活塞结构和第二活塞结构，所述第一活塞结构和所述第一滑动装置连接，所述第二活塞结构和所述第二滑动装置连接，通过所述滚珠丝杆的转动带动两个活塞结构同步运动，从而带动第一滑动装置和第二滑动装置作同步运动。本发明具有夹力更大、抓取更加牢固、同时印痕更小的、应用范围更广的优点。

技术领域

本发明涉及夹具夹爪领域,尤其是一种轮毂涂装专用夹爪。

背景技术

传统的汽车轮毂制造中，轮毂涂装的转线通常是通过人工进行的，但是，随着汽车行业的快速发展，汽车轮毂制造也快速发展起来，人工转移轮毂已不能满足生产要求。主要原因如下：1、轮毂重量在15-30KG，利用人工转移，工人体力劳动强度太大；2、各大轮毂生产商对生产线提速，原来1.5米线速提高到3米，有的甚至达到4米，这样转件的数量更多，需要的转件工人也更多，人力投入成本增加；3、转移操作位置一般离烘干线、固化炉较近，夏天温度能达到40-50度，转移过程中留在轮毂上的印痕大。

为了解决上述问题，有人设计了一种产品自动转移夹爪，目前市场上成熟夹爪比较小型，主要针对适用于轻型，短行程的产品，不能满足大型，重型的轮毂使用，而且有的即使能用于轮毂的转移，也存在印痕大，抓取不够牢固的问题，以及难以满足长行程以及不同直径轮毂通用的轮毂移载应用要求。

发明内容

为了克服上述问题，本发明向社会提供一种夹力更大、抓取更加牢固、同时印痕更小的、应用范围更广的轮毂涂装专用夹爪。

本发明的技术方案是：提供一种轮毂涂装专用夹爪，包括一缸体、设置在所述缸体下方的滑轨，以及设置在滑轨上的第一滑动装置和第二滑动装置，所述缸体的内部设置一左右牙滚珠丝杆，在所述左右牙滚珠丝杆的外表面设一轴承结构，在所述轴承结构的两侧分别设有第一活塞结构和第二活塞结构，所述第一活塞结构和所述第一滑动装置连接，所述第二活塞结构和所述第二滑动装置连接，通过所述左右牙滚珠丝杆的转动带动两个活塞同步运动，从而带动第一滑动装置和第二滑动装置作同步运动。

作为对本发明的改进，所述轴承结构、第一活塞结构和第二活塞结构共同将所述缸体分成第一腔体、第二腔体、第三腔体和第四腔体四个密闭的腔体，所述第二腔体和第三腔体互通，所述第一腔体和第四腔体互通。

作为对本发明的改进，所述第一滑动装置包括第一滑块和套设在所述第一滑块外的第一连接板，所述第一滑块与所述滑轨对应吻合，并可沿所述滑轨移动。

作为对本发明的改进，所述第二滑动装置包括第二滑块和套设在所述第二滑块外的第二连接板，所述第二滑块与所述滑轨对应吻合，并可沿所述滑轨移动。

作为对本发明的改进，所述第一活塞结构通过第一螺母设置在所述左右牙滚珠丝杆上，所述第二活塞结构通过第二螺母设置在所述左右牙滚珠丝杆上。

作为对本发明的改进，所述第一活塞结构通过第一连接块与所述第一滑动装置连接，所述第二活塞结构通过第二连接块与所述第二滑动装置连接。

本发明由于包括一缸体、设置在所述缸体下方的滑轨，以及设置在滑轨上的第一滑动装置和第二滑动装置，所述缸体的内部设置一左右牙滚珠丝杆，在所述左右牙滚珠丝杆的外表面设一轴承结构，在所述轴承结构的两侧分别设有第一活塞结构和第二活塞结构，所述第一活塞结构和所述第一滑动装置连接，所述第二活塞结构和所述第二滑动装置连接，通过所述左右牙滚珠丝杆的转动带动两个活塞同步运动，从而带动第一滑动装置和第二滑动装置作同步运动。本发明相对于现有技术而言，夹力更大，夹持更加牢固，能够满足大型，重型轮毂的使用，而且由于第一滑动装置和第二滑动装置作同步运动，因此印痕更小，此外，两个活塞使用，加长了行程，能够满足长行程以及不同直径轮毂通用的轮毂移载。因此，本发明具有能夹力更大、抓取更加牢固、同时印痕更小的、应用范围更广的优点。