[发明专利]马达以及定子

说明书

本发明提供一种马达以及定子，所述马达具备：转子，其能够绕中心轴线旋转；环状铁芯，其沿包围中心轴线的周向配置；以及外壳，其包围所述转子以及所述环状铁芯。所述转子的至少一端在中心轴线延伸的轴向上从所述外壳突出。所述环状铁芯具备：多个铁芯段；以及在周向上连结所述多个铁芯段的多个连结部。所述多个铁芯段具备：具有第1相的第1线圈；具有第2相的第2线圈；以及具有第3相的第3线圈。所述第1线圈、第2线圈以及第3线圈分别卷绕在沿与中心轴线垂直的径向延伸的齿部上。所述第1线圈以及第3线圈的卷绕方向均为第1卷绕方向。所述第2线圈的卷绕方向为与所述第1卷绕方向不同的第2卷绕方向。

技术领域

本发明涉及马达以及定子。

背景技术

无刷DC(BLDC)马达等马达例如通过使多个槽间的空间即齿槽狭窄，能够实现小型化及低成本化。此处，所谓齿槽是指卷绕有导线的2个齿部之间的空间。

但是，当齿槽变窄时，则在齿部上卷绕导线的绕线工序的高速化及高品质化成为课题。这是因为，在这样的情况下，越使绕线机的绕线嘴的动作高速化，绕线嘴的动作的抖动越会增大，绕线嘴可能与定子铁芯接触。

直铁芯对于解决该课题是有效的。直铁芯具有铁芯背部和齿部，齿部相对于呈直线状的延伸的铁芯背部而沿垂直方向延伸。齿部等间隔地排列。直铁芯在绕线工序后被向着齿部朝向中心轴线的方向弯曲(卷曲处理)，形成环形铁芯。直铁芯的绕线工序在进行卷曲处理前的状态下进行。绕线工序(卷曲处理前)中的齿槽由于比卷曲处理后的齿槽宽，因此直铁芯适合于绕线工序的高速化。

此处，马达中使用的环形铁芯具有对直铁芯进行了卷曲处理而得的卷曲类型和层叠冲压成圆状的电磁钢板而成的圆铁芯类型。

另一方面，绕线嘴与定子铁芯接触的问题在将导线卷绕至终端部的外部端子时也会发生。此处，所谓终端部是马达的设置有外部端子的部分。所谓马达的外部端子是指从马达的外部(例如控制装置)输入驱动马达的驱动信号、例如U相、V相、或 W相的交流信号的输入端子。

在绕线工序中，导线在卷绕至齿部之前或之后被卷绕于终端部的外部端子。此时，当齿部的突出方向与终端部的外部端子的延伸方向垂直时，在绕线工序中，绕线机必须使绕线嘴的方向改变90°。因此，如上所述，使绕线机的绕线嘴的动作高速化时，绕线嘴的动作的抖动会增大，可能发生绕线嘴与定子铁芯的接触。

由于这个原因，以往难以使绕线嘴的动作高速化。其结果是绕线工序的生产节拍时间变长，马达的量产性不能提高，不能充分实现马达的低成本化。

日本公开公报特开2006-87278号公报公开了这样的技术：在相对于直铁芯的绕线工序中，通过将导线串联卷到多个齿部上，来形成U相线圈、V相线圈以及W相线圈中的一个。

在日本公开公报特开2006-87278号公报所公开的技术中，在形成U相线圈、V 相线圈以及W相线圈中的一个的情况下，导线在串联卷绕至多个齿部后，直接被切断。即，各相的线圈的形成是独立的。在该情况下，绕线嘴为了形成1个相的线圈，必须从直铁芯的一侧移动至另一侧。因此，为了形成3个相的线圈，绕线嘴必须在直铁芯上最低往复3次。

这样，日本公开公报特开2006－87278号公报所公开的技术中，绕线嘴的动作增大，结果为，绕线时的节拍时间变长，马达的量产性无法提高，无法充分实现低成本化。

发明内容

本发明提出了一种技术，绕线嘴的动作小、节拍时间短、能够提高马达的量产性、并且能够实现低成本化。