[发明专利]整形外科医学影像模型重建互动裸眼立体显示系统及方法在审
申请号: | 201811132717.6 | 申请日: | 2018-09-27 |
公开(公告)号: | CN109061892A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 黄晓蔚;区耀文 | 申请(专利权)人: | 广州狄卡视觉科技有限公司 |
主分类号: | G02B27/22 | 分类号: | G02B27/22;G09B23/28;G16H30/40;G06T17/00 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 邹成娇 |
地址: | 510700 广东省广州市黄埔区科学*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维模型 裸眼立体显示系统 互动操作数据 医学影像数据 模型重建 三维引擎 重建模块 重建 整形外科 人机交互设备 服务器接收 裸眼3D显示 导入模块 患者选择 模拟场景 模型模拟 实时更新 手术器械 术后效果 医疗纠纷 医学影像 整形手术 手术后 虚拟手 整形 比对 互动 裸眼 医生 修饰 服务器 更新 规划 帮助 | ||
1.一种整形外科医学影像模型重建互动的裸眼立体显示系统,其特征在于,包括医学影像数据导入模块、三维模型重建模块、人机交互设备、服务器和裸眼3D显示模块,所述医学影像数据导入模块用于获取整形外科医学影像数据;所述三维模型重建模块把导入的医学影像数据进行术前模型重建,以三维引擎对重建的术前模型、患者术前模型与患者选择效果的整形模型的比对、修饰、设计,规划出术后效果的三维模型与整形手术部位的实施模型;以三维引擎对虚拟手术器械的三维模型和虚拟手的三维模型对重建的术前模型进行模拟手术;所述人机交互设备用于实现操作者与系统的互动操作,人机交互设备将互动操作数据发送到服务器;所述服务器接收互动操作数据并根据互动操作数据实时更新模拟场景中虚拟手的三维模型位置信息、手术器械的三维模型位置信息和更新重建的术前模型,并向裸眼3D显示模块发送显示指令;所述裸眼3D显示模块用于接收并执行所述显示指令,显示虚拟场景中的三维模型、显示模拟整形手术的过程以及模拟手术得到的效果。
2.如权利要求1所述的整形外科医学影像模型重建互动的裸眼立体显示系统,其特征在于,所述系统还包括虚拟手术评估模块,所述虚拟手术评估模块用于根据患者的病历和模拟整形手术得到的效果评估手术的风险。
3.如权利要求1所述的整形外科医学影像模型重建互动的裸眼立体显示系统,其特征在于,所述系统还包括医生会诊模块,所述医生会诊模块用于创建多个聊天窗口,向多个参与医生分发病人的病历、医学影像和重建的术前模型,多个医生根据医学影像数据、重建的术前模型和观察患者的情况进行手术方案探讨,得到最终的整形手术方案。
4.如权利要求3所述的整形外科医学影像模型重建互动的裸眼立体显示系统,其特征在于,所述医生会诊模块包括会诊创建单元、人员管理单元、人员发言管理单元和结束会诊单元,所述会诊创建单元用于通过网络创建多人聊天窗口;所述人员管理单元用于管理参与会诊的人员,以及向参与医生分发病人病历、医学影像和重建的术前模型;所述人员发言管理单元用于管理参与人员的发言情况,允许或阻止参与人员发言;所述结束会诊单元用于结束会诊,切断与各个参与会诊人员的联系。
5.如权利要求4所述的整形外科医学影像模型重建互动的裸眼立体显示系统,其特征在于,所述医生会诊模块还包括方案演示单元,所述方案演示单元用于操作者通过人机交互设备根据会诊得到的整形手术方案进行模拟手术演示。
6.如权利要求5所述的整形外科医学影像模型重建互动的裸眼立体显示系统,其特征在于,所述医生会诊模块还包括方案演示记录单元,所述方案演示记录单元用于存储虚拟整形手术演示过程和回放虚拟整形手术演示过程。
7.如权利要求1-6之一所述的整形外科医学影像模型重建互动的裸眼立体显示系统,其特征在于,所述人机交互设备包括数据手套、三维立体定位装置和连接线,所述三维立体定位装置安装在数据手套上,所述数据手套与三维立体定位装置连接,所述数据手套通过连接线与服务器通信,所述数据手套用于采集操作者的手的动作,所述三维立体定位装置根据数据手套在空间的移动,计算出数据手套的位置数据和方位数据,并将位置数据和方位数据发送给服务器;所述三维立体定位装置包括发射器、接收器和控制器,所述发射器发射电磁信号,所述接收器接收发射器发射的电磁信号,所述接收器安装在数据手套的手背位置,用于检测数据手套的位置和方向,接收器将3个位置参数和3个方向参数发送给控制器,控制器与服务器通信,控制器控制发射器的信号发射,并将接收器接收的电磁信号转换为数字信号发送给服务器;所述服务器将数字信号处理得到数据手套的当前位置和运动方向,所述服务器实时更新虚拟手的位置信息、虚拟手术器械的位置信息和虚拟整形部位的三维模型。
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