[发明专利]台阶底托包面除泡一体机

权利要求书

1.一种台阶底托包面除泡一体机，其特征在于：包括上料机构（1）、包面机构（2）、转序机构（3）和折边除泡机构（4），所述上料机构为YZ二维移动平台，将台阶底托从上料板（5）移动至包面机构（2），转序机构（3）为XZ二维移动平台，将台阶底托从包面机构（2）转移至折边除泡机构（4）以及从折边除泡机构（4）将底托移出下料。

2.如权利要求1所述的台阶底托包面除泡一体机，其特征在于：所述上料机构（1）包括电动滑台Ⅰ（11），电动滑台Ⅰ（11）上连接有上料气缸（12），上料气缸（12）的底部通过过渡板（13）连接有机械夹持手（14），机械夹持手（14）上方设置有吸盘架（15），吸盘架（15）与吸盘气缸（16）的活塞杆连接，吸盘气缸（16）连接在过渡板（13）上。

3.如权利要求1所述的台阶底托包面除泡一体机，其特征在于：所述包面机构（2）包括底板Ⅰ（20），底板Ⅰ（20）上方设置有导向杆（21），导向杆（21）上穿设有包面单元组件（22），包面单元组件（22）包括连板，连板与气缸的活塞杆连接，连板上方设置有刮刀（225），刮刀（225）与刮刀气缸（224）的活塞杆连接，刮刀气缸（224）固定在连板上，连板上设置有折边组件（226）。

4.如权利要求3所述的台阶底托包面除泡一体机，其特征在于：所述底板Ⅰ（20）上方设置有两根平行的导向杆（21），两根导向杆（21）均穿设于包面单元组件（22）中，所述连板包括连板Ⅱ（220）和连板Ⅲ（221），连板Ⅲ（221）位于连板Ⅱ（220）的内侧，导向杆（21）穿过连板Ⅱ（220）和连板Ⅲ（221），连板Ⅱ（220）与定位气缸（222）的活塞杆连接，连板Ⅲ（221）与折边气缸（223）的活塞杆连接，连板Ⅱ（220）的侧面上设置有刮刀气缸（224），刮刀气缸（224）的活塞杆连接有刮刀（225），刮刀（225）位于连板Ⅱ（220）上方，连板Ⅲ（221）上设置有折边组件（226），折边组件（226）为直角块，直角块设置有两个，两个直角块之间的距离与台阶底托侧面的宽度相匹配。

5.如权利要求4所述的台阶底托包面除泡一体机，其特征在于：所述定位气缸（222）和折边气缸（223）设置在连板Ⅰ（23）上方，连板Ⅰ（23）的两端部固定有滑块（24），滑块（24）套设在导向杆（21）上，连板Ⅰ（23）的侧面上设置有指针（25），连板Ⅰ（23）与底板Ⅰ（20）之间设置有支撑板（26），支撑板（26）上设置有刻度，连板Ⅰ（20）的底面上固定有连接块（203），连接块（203）上穿设有螺杆（202），连接块（203）两侧均设置有凸形板（201），螺杆（202）连接在两个凸形板（201）之间，凸形板（201）固定在底板Ⅰ（20）上。

6.如权利要求3所述的台阶底托包面除泡一体机，其特征在于：所述导向杆（21）两端对称设置有包面单元组件（22），包面单元组件（22）设置在底座Ⅰ（27）上，底座Ⅰ（27）的四个方向上设置有四组包面单元组件（22），前后方向上的包面单元组件（22）通过底板Ⅰ（20）固定在底座Ⅰ（27）上，左右两侧的包面单元组件（22）通过支架（28）固定在底座Ⅰ（27）上，左右方向上的包面单元组件位于前后方向上的包面单元组件的上方，四组包面单元组件中心处设置托板（29），托板（29）下方连接有升降气缸（291），托板（29）的上方设置有压块（292），压块（292）的形状与台阶底托的内腔相匹配，压块（292）上连接有齿形杆（293），齿形杆（293）上配合有齿轮（294），齿轮（294）连接有驱动电机。

7.如权利要求1所述的台阶底托包面除泡一体机，其特征在于：所述转序机构（3）包括电动滑台Ⅱ（31），电动滑台Ⅱ（31）上连接有移动横梁（32），移动横梁（32）的两端均连接有转序气缸（33），转序气缸（33）的活塞杆端连接有吸盘（34）。