[发明专利]一种线束塑料夹模组自动装配设备

权利要求书

1.一种线束塑料夹模组自动装配设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有塑料夹输送段、塑料夹模组组合段、上胶带输送贴合段、包装盒输送段和塑料夹模组整形包装段且依次相连；

所述塑料夹输送段用于输送双面胶与塑料夹的组合以形成线性塑料夹；

所述塑料夹模组组合段用于将线性塑料夹整理成阵列式塑料夹组合并转移到载料基板上部以组成塑料夹基板组合；

所述上胶带输送贴合段用于在塑料夹基板组合上部贴附已剪切的上胶带；

所述包装盒输送段用于将贴有上胶带的塑料夹基板组合塞入包装盒内；

所述塑料夹模组整形包装段用于将含有塑料夹基板组合的包装盒进行折弯封口并贴附封口胶带以形成成品塑料夹模组。

2.根据权利要求1中所述的一种线束塑料夹模组自动装配设备，其特征在于：所述塑料夹输送段包括塑料夹震动盘、直振组件、双面胶转动盘、第一推送组件、第一传送通道和第一上料机械手，塑料夹震动盘的输出端与直振组件的头端连接，直振组件的尾端与第一传送通道的首端垂直，第一传送通道的尾部设有用于存放线性塑料夹的第一暂放台，双面胶转动盘提供的双面胶带敷设在第一传送通道的上表面，第一上料机械手位于直振组件的尾端上部，用于将直振组件尾端的塑料夹夹持并放置到双面胶带首端上部并与双面胶带的一面粘连，第一推送组件位于第一传送通道的一侧，用于拨动塑料夹和双面胶带沿着第一传送通道同步向前滑动至第一暂放台上，第一传送通道的尾端上部还设有第一切除组件，用于切除双面胶带以将由通过双面胶连接固定的多个塑料夹组成的线性塑料夹滞留在第一暂放台上。

3.根据权利要求2中所述的一种线束塑料夹模组自动装配设备，其特征在于：所述第一推送组件包括第一动力单元和第一推料单元，所述第一动力单元位于第一推料单元的后方；

所述第一推料单元包括第一推料基座、第一推料滑轨、第一推料滑座、第一推料板、第一拨料叉，所述第一推料滑轨的下端固定在第一推料基座的上部，第一推料板通过第一推料滑座与第一推料滑轨的上端滑动连接，第一拨料叉设置在第一推料板的一端下部且处于第一传送通道的正上方；所述第一推料基座的前侧设有第一限位块，所述第一动力单元与第一推料板的后端固定连接，驱动第一拨料叉前后移动。

4.根据权利要求2中所述的一种线束塑料夹模组自动装配设备，其特征在于：所述塑料夹模组组合段包括位于第一暂放台下部左侧的第一理料组件、位于第一传送通道右侧的载料基板输送组件和位于第一暂放台上方的第二上料机械手，第一理料组件用于将位于第一暂放台上多个线性塑料夹推送至一起组成阵列式塑料夹，载料基板输送组件用于输送单个的载料基板，第二上料机械手用于将阵列式塑料夹吸附并右移放置到载料基板上部以形成塑料夹基板组合。

5.根据权利要求4中所述的一种线束塑料夹模组自动装配设备，其特征在于：所述上胶带输送贴合段包括透明胶带给料盘、胶带放料底座、胶带拉行组件、胶带头部压固组件、胶带切割组件、胶带吸附组件、胶带转移组件和胶带贴附组件，所述透明胶带给料盘位于塑料夹震动盘的正上方，透明胶带给料盘、胶带放料底座、胶带吸附组件、胶带头部压固组件从后到前依次排列设置，胶带拉行组件位于胶带放料底座的左侧，胶带切割组件位于胶带放料底座的尾端处，胶带贴附组件位于载料基板输送组件的前侧，胶带转移组件带动胶带吸附组件在胶带放料底座的前侧与载料基板输送组件的前侧之间左右移动，胶带贴附组件将胶带吸附组件上部的上胶带吸附并贴附到塑料夹基板组合。

6.根据权利要求4中所述的一种线束塑料夹模组自动装配设备，其特征在于：所述包装盒输送段包括包装盒输送组件、组装台、第三上料机械手、组装单元和第四上料机械手，所述包装盒输送组件位于载料基板输送组件的右侧，所述组装台位于包装盒输送组件的尾端，第三上料机械手位于载料基板输送组件与包装盒输送组件之间，用于从载料基板输送组件的尾部夹持贴有上胶带的塑料夹基板组合并转移放置到组装台上部，组装单元位于组装台的一侧用于将贴有上胶带的塑料夹基板组合推入至包装盒内，第四上料机械手位于包装盒输送组件的尾部右侧，用于夹持内含塑料夹基板组合的包装盒并移动放置到塑料夹模组整形包装段上。