[发明专利]直线电机性能测试装置

说明书

本发明提供一种直线电机性能测试装置。该测试装置包括流体驱动伸缩部件、拉压力检测部件，所述流体驱动伸缩部件与直线电机具有的动子连接，以驱动所述动子产生相对于直线电机具有的定子的直线运动，所述拉压力检测部件用于检测所述流体驱动伸缩部件与所述动子之间在运动过程中拉压力的变化。根据本发明的一种直线电机性能测试装置，结构极为简单，无传动间隙，运动控制精度更好，能够实现对动子驱动速度的无级控制，能够更加方便对直线电机各种运动工况的模拟，传动惯性小、运动更平稳，能够提高直线电机性能参数的检测精度。

技术领域

本发明属于电机性能测试技术领域，具体涉及一种直线电机性能测试装置。

背景技术

直线电机可以用来直接驱动负载实现直线运动，此种方式相较于常见的“旋转电机+滚珠丝杠”的驱动方式，由于无需中间传动环节，使其构成的伺服系统具有响应速度快、精度高、加速度大、速度高、刚度高、运行噪声低等优势，也正是基于前述的这些优势，直线电机被广泛应用于数控机床加工中心、机器人等高精尖领域。与国外相比，我国直线电机研究起步晚，水平较低，缺少成熟产品。为了提高设计和使用水平，对直线电机进行必要的性能检测以评价其性能非常有必要，相应的性能测试装置也已有设计，其要利用外部驱动部件对直线电机的动子组件进行驱动，并通过相应的检测部件，例如压力传感器、拉力传感器、位移传感器等精密仪器对动子与定子相对运动过程中的各种参数例如推力波动、定位力、静推力、动态推力、推力线性度、推力系数等性能参数进行采集或者分析。公开号为CN102435944A的专利文献公开了一种利用旋转伺服电机和滚珠丝杠作为加载装置的测试系统，但由于其运动驱动部件采用滚珠丝杠，利用驱动电机的旋转运动转换为直线运动的方式，这种方式由于采用的滚珠丝杠在机械构造上的原因，存在摩擦力大、反向传动间隙、动力传动有级、位置惯性大等不足，这会严重降低测试装置的检测精度。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种直线电机性能测试装置，结构极为简单，无传动间隙，运动控制精度更好，能够实现对动子驱动速度的无级控制，能够更加方便对直线电机各种运动工况的模拟，传动惯性小、运动更平稳，能够提高直线电机性能参数的检测精度。

为了解决上述问题，本发明提供一种直线电机性能测试装置，包括流体驱动伸缩部件、拉压力检测部件，所述流体驱动伸缩部件与直线电机具有的动子连接，以驱动所述动子产生相对于直线电机具有的定子的直线运动，所述拉压力检测部件用于检测所述流体驱动伸缩部件与所述动子之间在运动过程中拉压力的变化。

优选地，所述流体驱动伸缩部件为液压油缸或气缸，所述液压油缸或气缸的活塞杆末端与所述动子连接。

优选地，所述拉压力检测部件处于所述活塞杆末端与所述动子之间。

优选地，所述直线电机性能测试装置还包括支撑部件，所述定子与所述支撑部件固定连接。

优选地，所述直线电机性能测试装置还包括滑轨组件，所述滑轨组件处于所述动子与所述支撑部件之间，以保证所述动子能够被引导地产生相对于所述定子的直线运动。

优选地，所述滑轨组件包括轨道、滑块，所述滑块滑动连接于所述轨道上，所述轨道固定于所述支撑部件上，所述滑块与所述动子固定连接。

优选地，所述流体驱动伸缩部件的壳体与所述支撑部件连接。

优选地，所述直线电机性能测试装置还包括限位件，所述限位件处于所述流体驱动伸缩部件的伸出路径上，用于对所述动子的行程进行限位。

优选地，所述限位件朝向所述动子一侧设置有缓冲件。

优选地，所述直线电机性能测试装置还包括动力源部件，所述动力源部件用于驱动所述流体驱动伸缩部件产生伸缩运动。

优选地，所述动子气浮支撑于所述定子之上。