[发明专利]CAN总线隔离电路、电源板及机器人

说明书

本申请公开了一种CAN总线隔离电路、电源板及机器人。该CAN总线隔离电路包括连接在CAN总线收发电路和内部控制接口之间的数据隔离电路、和连接在CAN总线收发电路和电源板的大功率电路之间的电源隔离电路，其中，所述数据隔离电路的数据端口与所述CAN总线收发电路的数据端口相连接，所述电源隔离电路的电压输出端口与所述CAN总线收发电路的电源端口相连接。本申请解决了目前CAN总线控制时容易受到其他电路的电气和数据影响，从而造成CAN总线收发系统不稳定的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人控制领域，具体而言，涉及一种CAN总线隔离电路、电源板及机器人。

背景技术

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是由德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO 11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。基于CAN协议进行通信控制在机器人控制领域也得到了广泛的应用。

由于机器人控制系统包括多个电路，例如电源板的大功率电路、基于小电流的控制电路、CAN总线的外部电器接口和CAN总线的内部控制接口等多个不同的电路，每个电路工作的功率可能不同，电路传输的数据信号也不同，不同电路的工作功率或者数据信号的变化都可能影响CAN总线收发系统的工作状态，从而可能导致CAN总线收发电路不稳定，容易产生故障。

针对机器人控制时，CAN总线可能出现的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种CAN总线隔离电路，以解决目前CAN 总线控制时容易受到其他电路的电气和数据影响，从而造成CAN总线收发系统不稳定的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种CAN总线隔离电路。

根据本申请的CAN总线隔离电路，包括：

连接在CAN总线收发电路和内部控制接口之间的数据隔离电路、和连接在CAN总线收发电路和电源板的大功率电路之间的电源隔离电路，其中，

所述数据隔离电路的数据端口与所述CAN总线收发电路的数据端口相连接，所述电源隔离电路的电压输出端口与所述CAN总线收发电路的电源端口相连接。

进一步的，所述电源隔离电路将电源板的大功率电路的电压转换为CAN 总线收发电路的电压输入端口的电压。

进一步的，所述电源隔离电路的电压输出端口的输出电压为3.3V。

进一步的，所述数据隔离电路为双通道数据隔离电路。

进一步的，所述数据隔离电路采用ADuM1201双通道数据隔离芯片，所述CAN总线收发电路采用VP230芯片，所述电源隔离电路采用B0503B-1WR2 芯片。

进一步的，所述数据隔离电路的数据端口与所述CAN总线收发电路的数据端口连接，包括：

将所述数据隔离电路一侧的逻辑输入端口与所述CAN总线收发电路的接收器输出端口相连接，将所述数据隔离电路一侧的逻辑输出端口与所述CAN 总线收发电路的驱动器输入端口相连接。

进一步的，所述电源隔离电路的电压输出端口与所述CAN总线收发电路的电源端口连接，包括：

所述电源隔离电路的电压输出端口与所述数据隔离电路一侧的电源端口相连接，所述电源隔离电路的电压输出端口与所述CAN总线收发电路的电源端口相连接。

进一步的，所述数据隔离电路的两侧的电源地端口连接不同的参考地，所述数据隔离电路的两侧的电源端口同时供电。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种电源板。

根据本申请的电源板，包括前述任一项所述的CAN总线隔离电路。