[发明专利]一种制动防抱死车辆轮缸液压力控制系统及方法

权利要求书

1.一种制动防抱死车辆轮缸液压力控制系统，该系统包括电子控制单元以及分别与之连接的制动踏板和减速传动机构，其特征在于，该系统还包括液压制动源、前轮制动轮缸、后轮制动轮缸、主液压制动单元、辅液压制动单元和液压检测单元，所述的前轮制动轮缸和后轮制动轮缸分别设置两个并对应于车辆四个车轮，所述的液压制动源通过主液压制动单元连接至前轮制动轮缸和后轮制动轮缸，所述的液压制动源还通过辅液压制动单元连接至后轮制动轮缸，所述的液压检测单元分别连接前轮制动轮缸、后轮制动轮缸和电子控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种制动防抱死车辆轮缸液压力控制系统，其特征在于，液压制动源包括储液罐和制动主缸，所述的储液罐连接制动主缸，所述的制动主缸连接主液压制动单元和辅液压制动单元。

3.根据权利要求2所述的一种制动防抱死车辆轮缸液压力控制系统，其特征在于，所述的主液压制动单元包括四条主液压支路，所述制动主缸分别通过一条主液压支路连通两个前轮制动轮缸以及两个后轮制动轮缸，每条主液压支路中分别串联设置一个常开电磁阀。

4.根据权利要求3所述的一种制动防抱死车辆轮缸液压力控制系统，其特征在于，所述的辅液压制动单元包括低压蓄能器和两条辅液压支路，两个后轮制动轮缸分别通过一条辅液压支路连接低压蓄能器，每条辅液压支路中分别串联设置一个常闭电磁阀，所述的辅液压支路与低压蓄能器连接点处还通过单向阀和液压泵连接制动主缸。

5.根据权利要求2所述的一种制动防抱死车辆轮缸液压力控制系统，其特征在于，所述的液压检测单元包括主缸液压力传感器和轮缸液压力传感器，所述的主缸液压力传感器设置于制动主缸输出口，所述的前轮制动轮缸和后轮制动轮缸分别对应设置一个轮缸液压力传感器，所述的主缸液压力传感器和轮缸液压力传感器均连接至电子控制单元。

6.根据权利要求2所述的一种制动防抱死车辆轮缸液压力控制系统，其特征在于，所述的减速传动机构包括控制电机和蜗轮蜗杆减速器，所述的控制电机连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器输出轴连接制动主缸。

7.一种制动防抱死车辆轮缸液压力控制方法，其特征在于，该方法基于权利要求4所述的制动防抱死车辆轮缸液压力控制系统，该方法包括如下步骤：

(1)电子控制单元根据制动踏板动作情况获取驾驶员制动意图并根据车载信息计算制动力需求；

(2)减速传动机构动作并启动液压制动源；

(3)电子控制单元通过计算车轮滑移率确定各车轮对应的轮缸是否需要减压，若后轮轮缸需要减压则执行步骤(3-1-1)～(3-1-3)，若前轮轮缸需要减压则执行(3-2-1)～(3-2-3)，否则执行步骤(5)；

(3-1-1)断开需要减压的后轮轮缸所对应的主液压支路的常开电磁阀，后轮轮缸保压；

(3-1-2)打开需要减压的后轮轮缸所对应的辅液压支路的常闭电磁阀对后轮进行减压直至后轮轮缸压力达到需求值，关闭常闭电磁阀，后轮轮缸保压；

(3-1-3)后轮滑移率降至临界值以下，打开后轮轮缸所对应的主液压支路的常开电磁阀，接制动主缸液压力增压至驾驶员需求值，并打开液压泵将低压蓄能器中储存制动液快速排出至预定值；

(3-2-1)断开后轮轮缸所对应的主液压支路的常开电磁阀，后轮轮缸保压；

(3-2-2)制动主缸减压至前轮轮缸所需液压力，前轮轮缸完成减压，断开前轮轮缸所对应的主液压支路的常开电磁阀，前轮轮缸保压；

(3-2-3)前轮滑移率降至临界值以下后，打开各轮缸对应常开电磁阀，制动主缸液压力增压至驾驶员需求值；

(4)判断制动防抱死过程是否结束，若是则执行步骤(5)，否则重复执行步骤(3)；

(5)前轮制动轮缸和后轮制动轮缸液压力与制动主缸液压力保持一致，跟随驾驶员需求变化；

(6)制动过程结束，制动主缸和低压蓄能器泄压。

8.根据权利要求7所述的一种制动防抱死车辆轮缸液压力控制方法，其特征在于，步骤(3-1-2)对后轮进行减压具体为：打开需要减压的后轮轮缸所对应的辅液压支路的常闭电磁阀，判断后轮减压速率是否达到设定值，若是则后轮轮缸通过低压储能器进行减压，否则，打开液压泵辅助快速泄压。