[发明专利]一种毛毡内置支架的成型工艺

说明书

本发明涉及一种毛毡内置支架的成型工艺，采用预埋工装夹起支架、移动到支架放置区域，然后原材料经过吹模模具吹料形成毡坯，将毡坯送至成型模具内模压成型，得到毛毡；所述吹模模具和成型模具通过传送带连接；采用机械臂将所述支架预先放置于所述传送带上；该机械臂与所述预埋工装联动控制连接。与现有技术相比，本发明的毛毡和支架一体成型，成型好的毛毡内部含有支架，无需后面人工手动添加的工序；具有支架安装位置确定，安装精度高，产品的合格率高，减少人工误差，减少了错放，漏放的几率，以及装配效率高，生产节拍快，节省人工成本，具有较好的经济效益等优点。

技术领域

本发明涉及一种毛毡成型工艺，尤其是涉及一种毛毡内置支架的成型工艺。

背景技术

目前地板毛毡内置塑料支架的制作工艺为：首先毡坯在吹模模具内成型好所需大致形状然后经过传送带送入成型模具内并由工人撕开需要放置塑料支架区域的部分毡坯，手工放置塑料支架，完成后再单独在支架表面覆盖一层毡坯，然后成型模具冷却成型，最后到冲切模具进行冲切。但实际生产过程中由于工人手法不同，每次放置的位置无法保证一致性，导致零件经常出现支架外露以及偏移，最终导致零件报废率高居不下。

中国专利CN104552896B公布了一种吹塑产品的支架装配模具及其装配方法，用于吹塑产品的安装支架装配，包括上压板、上模具、下压板和下模具，在模具腔体的下模具部分的侧壁上设置固定槽和滑块槽，滑块槽连通固定槽和模具腔体，滑块槽在底部设置有支架底面定位槽，行位滑块底部设置支架顶面定位槽，支架底面定位槽和支架顶面定位槽形成支架固定腔体，该发明通过将待安装支架预先放置在模具中，实现支架装配一体吹塑成型。对于本发明中的毛毡成型问题，如何将待安装的支架预先放在吹模模具中，实现支架和毛毡一体吹塑成型，使得成型好的毡坯内部含有塑料支架，是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种毛毡内置支架的成型工艺。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种毛毡内置支架的成型工艺，采用预埋工装夹起支架、移动到支架放置区域，然后原材料经过吹模模具吹料形成毡坯，将毡坯送至成型模具内模压成型。

所述吹模模具和成型模具通过传送带连接；采用机械臂将所述支架预先放置于所述传送带上；该机械臂与预埋工装联动控制连接。

其中，支架放置区域根据支架在毡坯内的安装位置决定。

本发明获得的成型好的毡坯内部就已经含有塑料支架，无需后面手工添加。正常传送至成型模具，进而冷却成型冲切。在保证精度的同时减少了错放，漏放的几率，加快了生产节拍。

采用机械臂和预埋工装联动控制的连接方式，当机械臂把塑料支架放在传送带上时，预埋工装进行动作，自动夹取支架，提高了自动化水平，节省了人力。

所述的预埋工装与吹模模具固定连接。

所述预埋工装包括固定板、举升气缸、夹取气缸和夹头机构，所述固定板与所述吹模模具固定连接；所述举升气缸和夹取气缸固定安装于所述固定板上；所述举升气缸的输出端与夹头机构的连接部连接，所述夹取气缸的输出端与夹头机构的夹取部连接。

预埋支架工装由气缸和夹头实现装夹以及定位，预埋工装的位置根据支架在零件内所需的位置决定，在试生产过程进行实际调整。支架的垂直方向安装位置由举升气缸伸缩确定，支架的水平方向安装位置由预埋工装相对于吹模模具水平方向的位置确定。

举升气缸控制夹头机构的垂直方向的运动，使得支架能够从传送带上升至出模模具内毡坯成型的位置，使成型好的毡坯内部含有支架；夹取气缸控制夹头机构夹取部的张开和闭合，使夹头机构能够夹取支架。

所述举升气缸、夹取气缸和夹头机构都设有两个，所述举升气缸和夹头气缸对称安装于所述固定板上；两个夹头机构之间的距离根据所述支架的尺寸设置。