[发明专利]三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法和装置

权利要求书

1.一种三维地球模型表面两点的中点位置的计算方法，其特征在于，包括：

根据第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度，确定所述第一点和所述第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离；所述中点，指在所述三维地球模型表面连接所述第一点与所述第二点连的弧线的中点；

根据空间直角坐标系中所述第一点的坐标和所述第二点的坐标，确定所述中点的天顶角和方位角；

根据所述中点与三维地球模型的球心之间的距离、所述中点的天顶角和方位角，确定所述空间直角坐标系所述中点的坐标；

所述根据所述中点与三维地球模型的球心之间的距离、所述中点的天顶角和方位角，确定空间直角坐标系中所述中点的坐标的公式为：

z_center＝R_newcos(θ_p1)

其中，x_center表示所述中点的x轴坐标；y_center表示所述中点的y轴坐标；z_center表示所述中点的z轴坐标；R_new表示所述中点与三维地球模型的球心之间的距离；θ_p1表示所述中点的天顶角；表示所述中点的方位角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一点对应的经度和纬度以及第二点对应的经度和纬度，确定所述第一点和所述第二点的中点与三维地球模型的球心之间的距离的具体步骤包括：

根据所述第一点对应的经度和纬度以及所述第二点对应的经度和纬度，获取所述第一点对应的地点与所述第二点对应的地点之间的地理距离；

根据所述地理距离与地球半径之间的比值，确定放大倍数；

根据所述放大倍数和所述三维地球模型的基准距离，确定所述中点与三维地球模型的球心之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据空间直角坐标系中第一点的坐标和第二点的坐标，确定所述中点的天顶角和方位角的具体步骤包括：

获取所述第一点和所述第二点的x轴坐标的平均值、y轴坐标的平均值；

根据所述y轴坐标的平均值与所述x轴坐标的平均值之间的比值，确定所述中点的天顶角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据空间直角坐标系中第一点的坐标和第二点的坐标，确定所述中点的方位角的具体步骤包括：

获取所述第一点和所述第二点的x轴坐标的平均值、y轴坐标的平均值、z轴坐标的平均值；

将所述x轴坐标的平均值、y轴坐标的平均值和z轴坐标的平均值的平方和的平方根，确定为径向距离；

根据所述z轴坐标的平均值与所述径向距离之间的比值，确定所述中点的方位角。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述z轴坐标的平均值与所述径向距离之间的比值，确定所述中点的方位角的具体步骤包括：

将所述z轴坐标的平均值与所述径向距离之间的比值的反余弦，作为原始方位角；

若所述x轴坐标的平均值大于0，则将所述原始方位角作为所述中点的方位角。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述z轴坐标的平均值与所述径向距离之间的比值的反余弦，作为原始方位角之后还包括：

若所述x轴坐标的平均值小于0且所述y轴坐标的平均值大于0，则将所述原始方位角与π之和作为所述中点的方位角；

若所述x轴坐标的平均值小于0且所述y轴坐标的平均值小于0，则将所述原始方位角与2π之和作为所述中点的方位角。