[发明专利]驱动系统的控制电路、驱动板、电机和机器人在审
| 申请号： | 201811133153.8 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109245442A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张有刚;侍启山 | 申请（专利权）人： | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/27 | 分类号： | H02K11/27;H02K11/33;H02H7/085;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 杨岩岩;李志刚 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区惠*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制电路 相电流检测电路 驱动系统 模拟电压信号 电压输出端口 驱动板 电机 电机驱动控制 有效保护电机 变化控制 电流回路 电流确定 控制端口 系统安全 串接 申请 机器人 电路 反馈 输出 | ||
1.一种驱动系统的控制电路，其特征在于，包括：
相电流检测电路和控制电路，其中，
所述相电流检测电路串接在所述驱动系统的电路中，所述相电流检测电路根据其电流回路侧通过的电流确定其电压输出端口输出的模拟电压信号；
所述相电流检测电路通过其电压输出端口将所述模拟电压信号传送给所述控制电路的控制端口，以使所述控制电路根据所述相电流检测电路反馈的所述模拟电压信号的变化控制所述驱动系统。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，
所述相电流检测电路采用霍尔电流传感器电路。
3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，
所述霍尔电流传感器电路采用ACS711芯片，所述控制电路采用STM32F103系列的MCU。
4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，
所述相电流检测电路串接在所述驱动系统的电路中，包括：
所述相电流检测电路通过电流回路侧的端子电流端口串接在所述驱动系统的电路中。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电路，其特征在于，
所述相电流检测电路串接在驱动系统的电路中，包括：
将所述相电流检测电路串接在所述驱动系统的主电路中。
6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，
所述相电流检测电路和控制电路之间包括运放电路电阻，所述相电流检测电路的电压输出端口通过运放电路连接到所述控制电路的控制端口。
7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，
所述驱动系统为电机的驱动系统。
8.一种驱动板，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的驱动系统的控制电路。
9.一种电机，其特征在于，包括如权利要求8所述的驱动板。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的电机。
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