[发明专利]一种植保无人机药液喷洒装置

说明书

本发明公开了一种植保无人机药液喷洒装置，包括储蓄筒，储蓄筒的下端用螺栓连接有缓冲箱，缓冲箱内穿设有开关件，缓冲箱的下端用螺纹旋接有圆筒状的缓冲筒，缓冲筒的外侧卡接有第一喷洒件，缓冲筒的下端用螺纹旋接有输送管，输送管的下端连通有第二喷洒件；第一喷洒件包括圆台状的喷管，喷管的外侧铰接有至少3个喷洒环，于相邻的两个喷洒环之间铰接有第一调节件，喷洒环的下侧铰接有多个出水球；植保无人机药液喷洒装置的喷头数量较多且可以根据实际喷洒需要进行方向调整，药物喷洒均匀。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机药液喷洒装置。

背景技术

无人机在现在的生产生活中应用的很广泛，在农药喷洒领域也得到广泛应用。在对植物进行喷洒农药时，由于植物生长在不同的自然环境中，以及对农作物进行喷洒药物的风向等不确定，导致喷洒的药物不均匀，不能够均匀的分散到农作物上，药物喷洒效果较差。

在喷药的过程中，现有的药物喷洒件位置和喷洒方向是固定，不可以根据实际的喷洒需要进行方向调整，在需要自然风向改变时其很难直接喷洒到植物上，喷洒效果较差。现有的喷洒件的喷头数量较少，其喷洒量不能有效控制。

因此，需要提供一种植保无人机药液喷洒装置，其喷头数量较多且可以根据实际喷洒需要进行方向调整，药物喷洒均匀。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机药液喷洒装置，用以解决现有无人机药物喷洒不均匀的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种植保无人机药液喷洒装置，包括储蓄筒，于所述储蓄筒的下端用螺栓连接有缓冲箱，于所述缓冲箱内穿设有开关件，于所述缓冲箱的下端用螺纹旋接有圆筒状的缓冲筒，于所述缓冲筒的外侧卡接有第一喷洒件，于所述缓冲筒的下端用螺纹旋接有输送管，于所述输送管的下端连通有第二喷洒件；所述第一喷洒件包括圆台状的喷管，于所述喷管的外侧铰接有至少3个喷洒环，于相邻的两个所述喷洒环之间铰接有第一调节件，于所述喷洒环的下侧铰接有多个出水球。

优选的，所述缓冲箱包括外壳，于所述外壳的顶部穿设有进料孔，于所述外壳的底部穿设有出料孔，于所述外壳的侧壁上卡接有定位座；于所述外壳内卡接有隔板，所述隔板将所述外壳的内腔分割为出料室和传动室；所述进料孔、所述出料孔和所述定位座均处于所述出料室内。

优选的，所述开关件包括矩形的开关板，于所述开关板的边缘处凹设有密封槽，于所述密封槽内填充有密封件；于所述开关板内穿设有传动孔，于所述传动孔的内壁上卡接有第二挡块；于所述传动孔内穿设有传动轴，于所述传动轴的外壁上卡接有第一挡块，所述第一挡块压紧于所述第二挡块上；于所述传动轴的端部旋接有第一步进电机；于所述步进电机上电连接有第一电机控制器；于所述传动轴上卡接有位移传感器，所述位移传感器和所述第一电机控制器电连接。

优选的，所述第二挡块包括立方体状的纵向挡块，于所述纵向挡块的侧壁内凹设有沿着其长度方向延伸的调节槽，于所述调节槽内滑动的设有纵截面为梯形的挤压块。

优选的，所述出水球包括球状的球体，于所述球体的外侧罩设有半球状的喷洒罩，于所述喷洒罩的开口处卡接有圆环状的旋转环，于所述球体的外壁上卡接有多个挡块，所述挡块处于所述喷洒罩内且端部顶紧于所述旋转环上；于所述球体上穿设有多个第二喷洒孔；于所述喷洒罩上穿设有多个第一喷洒孔；于所述球体上铰接有进水管。

优选的，所述缓冲筒包括圆筒状的筒体，于所述筒体的顶部穿设有进料口，于所述筒体的内腔的上部转动的设有滤板；于所述筒体的内腔的中部卡接有漏斗；于所述筒体的侧壁内转动的穿设有手柄，于所述手柄的端部卡接有圆盘状的挡板；所述挡板处于所述漏斗的下端出口处；于所述筒体的内腔的底部卡接有输出筒。

优选的，所述第二喷洒件包括分流盘，于所述分流盘的上侧卡接有圆盘状的水箱，于所述水箱的上侧卡接有进水壳；于所述分流盘的外壁上铰接有多个输出管。