[发明专利]一种有线通信的快递柜

权利要求书

1.一种有线通信的快递柜，其特征在于，包括主柜锁控板和多个副柜锁控板，主、副柜锁控板采用相同的电路板，主柜锁控板与各副柜锁控板之间串联；所述主柜锁控板上设置有第一处理模块、用于控制有线通信方式的第一开关控制模块和多个第一门磁锁接口，所述第一开关控制模块和第一门磁锁接口连接第一处理模块；所述副柜锁控板上设置有第二处理模块、用于控制有线通信方式的第二开关控制模块和多个第二门磁锁接口，所述第二开关控制模块和第二门磁锁接口连接第二处理模块，所述第一处理模块与相邻副柜的第二处理模块串联；

所述有线通信方式为RS485总线通信或者CAN总线通信,通过第一开关控制模块和第二开关控制模块选择有线通信的方式，具体采用CAN通信方式，将RS485通信总线作为可选；所述副柜锁控板设置有接线接口，接线接口连接外部电源或者其它副柜锁控板，由主柜锁控板给各副柜锁控板提供12V的工作电压，并通过CAN总线给各副柜锁控板传输控制指令；

所述第一处理模块包括第一处理器，所述第一处理器具有若干个第一GPIO口、第一供电口、若干第一RS485接口和第一CAN接口，所述第一供电口、第一RS485接口和第一CAN接口连接第二处理模块，其中两个第一GPIO口连接第一开关控制模块，部分第一GPIO口连接第一门磁锁接口，所述第一供电口还连接第一门磁锁接口，其中一第一RS485接口连接快递柜的工控机；

主副柜的每个格口门上都配有门磁锁，第一处理器通过第一GPIO口控制门锁的MOS管导通，使门锁上电开锁开门，同时触发锁内的开关输出低电平，并由第一处理器对门锁的开断进行检测；

所述快递柜还包括触摸显示屏、摄像头、扫描头和打印模组，所述触摸显示屏、摄像头、扫描头和打印模组均连接快递柜的工控机，由工控机对触摸显示屏、摄像头、扫描头和打印模组进行控制，触摸显示屏与工控机之间通过LVDS接口连接，用于完成人机交互，摄像头用于拍摄快递柜区域的视频图像，扫描头用于扫描包裹上的身份识别信息，工控机与主柜锁控板之间通过RS485通信。

2.根据权利要求1所述的有线通信的快递柜，其特征在于，所述第一开关控制模块包括第一开关芯片、第一电阻、第二电阻和第一电容，所述第一开关芯片的VCC脚连接VCC_3V3供电端、也通过第一电容接地，所述第一开关芯片的D+脚通过第一电阻连接主柜锁控板的电源模块，所述第一开关芯片的D-脚通过第二电阻连接主柜锁控板的电源模块，第一开关芯片的HSD1+脚、HSD1-脚连接第一CAN接口，第一开关芯片的HSD2+脚、HSD2-脚连接一第一RS485接口，所述第一开关芯片控制HSD1+脚、HSD1-脚或者HSD2+脚、HSD2-脚输出控制信号。

3.根据权利要求2所述的有线通信的快递柜，其特征在于，所述主柜锁控板上还设置有用于设置主柜锁控板的地址的第一地址设置模块，所述第一地址设置模块与第一处理模块连接。

4.根据权利要求3所述的有线通信的快递柜，其特征在于，所述第一地址设置模块包括第一五位拔码开关、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻，所述第一五位拔码开关的第1脚通过第三电阻连接VCC_3V3供电端和第一处理器的其中一第一GPIO口，所述第一五位拔码开关的第2脚通过第四电阻连接VCC_3V3供电端和第一处理器的其中一第一GPIO口，所述第一五位拔码开关的第3脚通过第五电阻连接VCC_3V3供电端和第一处理器的其中一第一GPIO口，所述第一五位拔码开关的第4脚通过第六电阻连接VCC_3V3供电端和第一处理器的其中一第一GPIO口，所述第一五位拔码开关的第5脚通过第七电阻连接VCC_3V3供电端和第一处理器的其中一第一GPIO口，所述第一五位拔码开关的第6脚、第7脚、第8脚、第9脚和第10脚接地。

5.根据权利要求2所述的有线通信的快递柜，其特征在于，所述电源模块包括保险丝、第一二极管、第二二极管和第三二极管，所述第一二极管的负极连接VCC_12V供电端，第一二极管的正极通过保险丝连接第一供电口的第1脚和VCC_12V_IN供电端，第一供电口的第2脚接地，第一供电口的第3脚连接第一开关芯片的D+脚，第一供电口的第4脚连接第一开关芯片的D-脚。