[发明专利]旋转驱动装置

说明书

一种旋转驱动装置，其是使对反射镜和透镜进行保持的飞轮旋转的装置，其中，所述飞轮的供所述透镜配置的收纳部具有：倾斜面，其相对于所述透镜位于径向内侧，设置于比反射光的光路靠下方的位置，随着朝向下方而向径向外侧倾斜；外壁部，其与所述倾斜面对置；以及窗部，其贯通所述外壁部，所述透镜的基座部插入于该窗部中，所述倾斜面的法线方向上的从所述倾斜面到所述窗部的上方的所述外壁部的内表面的最短距离大于所述基座部的径向厚度，并且所述窗部的上下方向上的长度大于插入于所述窗部中的所述基座部的上下方向上的长度，并且所述窗部的上下方向上的长度小于所述透镜的所述突出部的上下方向上的长度。

技术领域

本发明涉及旋转驱动装置。

背景技术

以往，在头戴式显示器(HMD)等所使用的用于进行位置识别的扫描装置中搭载有将来自光源的入射光反射的反射镜和使反射光透射的透镜等光学部件。例如，在日本公开公报第2009-283021号公报中公开了具有透镜等光学部件的现有的装置。

然而，在日本公开公报第2009-283021号公报中记载的现有的构造不具备在将透镜向对透镜进行保持的基台(保持架)的规定的位置配置时将透镜引导至基台的规定的位置的引导部等。因此，需要使用人手或治具夹着透镜而将其直接运到基台的规定的位置，装置的组装作业性有可能降低。

发明内容

鉴于上述的情况，本发明的目的在于，提供能够提高组装作业性的旋转驱动装置。

本发明的例示的旋转驱动装置使飞轮旋转，该飞轮对使从光源入射的入射光反射的反射镜和使反射后的反射光透射的透镜进行保持，该旋转驱动装置的特征在于，该旋转驱动装置具有：马达；以及所述飞轮，其被所述马达支承，以沿上下方向延伸的中心轴线为中心进行旋转，所述透镜具有：基座部，其包含使所述反射光透射的透光部；以及突出部，其在轴向上比所述基座部突出，所述飞轮具有供所述透镜配置的收纳部，所述收纳部具有：插入口，其位于上部，在上下方向上贯通，供所述透镜插入；支承面，其位于比所述反射光的光路靠下方的位置，对所述透镜进行支承；倾斜面，其相对于所述透镜位于径向内侧，与所述透镜的径向内侧的一面对置，设置于所述反射光的光路的至少下方，随着从上方朝向下方而向径向外侧倾斜；外壁部，其位于与所述倾斜面对置的径向外侧，沿轴向延伸；以及窗部，其在径向上贯通所述外壁部，所述透镜的所述基座部的一部分插入于该窗部中，所述插入口在径向上从所述倾斜面开口至所述外壁部的内表面，所述倾斜面的法线方向上的从所述倾斜面到所述窗部的上方的所述外壁部的内表面的最短距离大于所述透镜的所述基座部的径向厚度，并且所述窗部的上下方向上的长度大于插入于所述窗部中的所述基座部的上下方向上的长度，并且所述窗部的上下方向上的长度小于所述透镜的所述突出部的上下方向上的长度。

根据本发明的例示的旋转驱动装置，能够在将透镜配置于收纳部时使透镜沿着倾斜面插入。由此，能够提高旋转驱动装置的组装作业性。

参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本发明的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明的实施方式的旋转驱动装置、光源以及框的立体图。

图2是本发明的实施方式的旋转驱动装置的纵剖视图。

图3是本发明的实施方式的飞轮的立体图。

图4是从旋转驱动装置的外部侧观察本发明的实施方式的透镜的立体图。

图5是从旋转驱动装置的内部侧观察本发明的实施方式的透镜的立体图。

图6是本发明的实施方式的收纳透镜的收纳部的纵剖视图。

图7是本发明的实施方式的收纳透镜的收纳部的纵剖视图。

图8是本发明的实施方式的旋转驱动装置的第一变形例的收纳透镜的收纳部的纵剖视图。