[发明专利]一种半自动铝合金型材焊接方法

权利要求书

1.一种半自动铝合金型材焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

机构提供：

提供一种半自动铝合金焊接装置，包括焊接机构（1）、固定机构（2）、作业台面（3）、显示屏（4）及控制系统，焊接机构（1）、固定机构（2）及显示屏（4）均安装于作业台面（3）上；焊接机构（1）、固定机构（2）及显示屏（4）均与控制系统电性连接，所述显示屏（4）上显示有所述控制系统的控制界面；所述焊接机构（1）包括焊接枪（11）、定线件（12）、送线件（13）及用于调整焊接枪（11）位置的调整组件（14），所述焊接枪（11）与所述定线件（12）安装于所述调整组件（14）上，所述定线件（12）与所述焊接枪（11）相邻设置且所述定线件（12）输出焊丝的一头朝所述焊接枪（11）弯折，所述送线件（13）用于将焊丝输送至所述定线件（12），所述调整组件（14）旋转地装设于所述作业台面（3）上；所述固定机构（2）沿所述调整组件（14）旋转路径设置；

焊丝安装：将收卷的焊丝安装于所述送线件（13）上；

焊丝引线：将焊丝从所述送线件（13）牵引至定线件（12）并令焊丝从所述定线件（12）弯折的一头输出；

型材固定：配合控制系统，将待焊接的铝合金型材通过所述固定机构（2）固定于所述作业台面（3）上；

运行设定：在显示屏（4）上操作控制界面，设定好各部件的运行参数，运行控制系统；

距离调整：控制系统控制调整组件（14）调整焊接枪（11）与待焊接铝合金型材的距离；

角度调整与焊接：控制系统控制调整组件（14）调整焊接枪（11）的焊接头与待焊接铝合金型材的角度，调整完毕后控制系统控制送线件（13）将焊丝输送至焊接枪（11）枪头下，焊接枪（11）对待铝合金型材进行焊接；

完工位置调整：控制系统控制调整组件（14）使焊接枪（11）远离已焊接完成的铝合金型材；

循环工作操作：将已经焊接好的铝合金型材拿走，将另外两块待焊接铝合金型材通过固定机构（2）进行固定，重复步骤距离调整与步骤角度调整与焊接，即可对铝合金型材进行持续智能化焊接；

所述送线件（13）包括放线单元（131）及引线单元（132），所述放线单元（131）设于所述调整组件（14）上背离所述定线件（12）的一侧，所述引线单元（132）位于所述定线件（12）与所述放线单元（131）之间以将焊丝沿放线单元（131）至定线件（12）方向输送；在所述焊丝安装步骤中，将收卷的焊丝安装于所述放线单元（131）上；在所述焊丝引线步骤中，将焊丝从放线单元（131）拉出后再由所述引线单元（132）中牵引出；

所述引线单元（132）为双轴双驱电机，引线单元（132）包括一安装座（1321）、两个送线部（1323）、两个压线部（1324）及一个穿引部（1326），安装座（1321）固定安装于所述调整组件（14）的横轴部（1411）上，送线部（1323）、压线部（1324）及穿引部（1326）均安装于安装座（1321）上；每一压线部（1324）的一端设有配合轮（1325），配合轮（1325）受力发生自转，压线部（1324）的另一端设有固定孔，两个压线部（1324）通过一固定柄（1327）穿设固定孔加以固定；送线部（1323）为轮子，安装座（1321）中设有一第四电机（1322），第四电机（1322）驱动两个送线部（1323）朝同一方向转动，以起到输送焊丝的作用，第四电机（1322）与控制系统电性连接；每一送线部（1323）与一压线部的配合轮（1325）相互抵压设置形成一压线机构，两个压线机构排列设于安装座（1321）上，在焊丝从引线单元（132）穿过时，配合轮（1325）将焊丝压于送线部（1323）且配合轮（1325）随焊丝的运动方向转动，避免焊丝发生打滑从引线单元（132）脱离而无法送达定线件（12）；穿引部（1326）沿焊丝穿引方向设置且设于两组压线机构之间，对焊丝运动方向的导向，以使得焊丝不脱离引线单元（132）。

2.如权利要求1所述的半自动铝合金型材焊接方法，其特征在于：所述固定机构（2）包括抵压组件及匹配铝合金型材形状的固定桩（21），所述抵压组件装设于所述固定桩（21）的侧边；所述抵压组件与控制系统电性连接；在步骤型材固定中，分别将两块待焊接的铝合金型材贴合于所述固定桩（21）上且将两块铝合金型材的焊接边相对准，控制系统控制抵压组件分别对两块待焊接铝合金型材进行抵压固定。