[发明专利]电机驱动装置在审
| 申请号： | 201811134027.4 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109245622A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张有刚;侍启山 | 申请（专利权）人： | 希格斯动力科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 杨岩岩;李志刚 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区惠*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机驱动装置 单片机 电机 半桥电路 控制信号输入端 上层 电流采集电路 采集 数字量信号 驱动 电机带动 电路结构 供电装置 轮子转动 驱动控制 驱动效率 通信线路 状态输入 里程计 模拟量 上位机 输出端 输入端 通信端 两相 申请 | ||
1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括对对应电机进行驱动控制的单片机、连接在所述单片机和所述电机之间的三个驱动半桥电路、以及本地供电装置，其中，所述单片机包括：
模拟量ADC采集输入端，连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路；
上层通信端，通过上层通信线路与上位机相连；
数字量信号的状态输入端，连接对所述电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计；
三个PWM控制输出端，分别连接所述三个驱动半桥电路的三个控制信号输入端。
2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述本地供电装置包括电源板和与所述电源板相连的隔离电源。
3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源板的电压为24V。
4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机为多个，所述单片机与所述电机的数量相同并且与所述多个电机一一对应，所述多个单片机通过串行数据总线相连。
5.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述单片机还包括连接电机紧急制动按钮的急停信号输入端。
6.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括连接在所述里程计和所述单片机之间的输入接口电路。
7.根据权利要求1或6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述里程计为霍尔编码器和/或光栅编码器。
8.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述上层通信线路为CAN通信总线。
9.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述数字量信号的状态输入端为GPIO数字量信号的状态输入端。
10.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述单片机还包括分别与所述三个驱动半桥电路的三个使能信号输入端相连的三个使能控制输出端。
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