[发明专利]一种智能起重运输设备及方法

权利要求书

1.一种智能起重运输设备，包括运输车(1)，其特征在于：所述运输车(1)顶部设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)顶部设置有起重梁(3)，所述起重梁(3)一端设置有收线机(4)，所述起重梁(3)底部设置有安装箱(5)，所述安装箱(5)内部两侧均设置有第一滑块(6)，所述起重梁(3)两侧均开设有滑槽(7)，所述安装箱(5)内部设置有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)一端连接有第一电机(9)，所述起重梁(3)底部设置有齿牙面(10)，所述安装箱(5)底部设置有吊钩(11)，所述吊钩(11)与收线机(4)之间设置有钢丝(12)，所述安装箱(5)一侧设置有感应探头(13)，所述第一齿轮(8)与齿牙面(10)相啮合，所述第一滑块(6)与滑槽(7)内壁相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种智能起重运输设备，其特征在于：所述起重梁(3)与支撑座(2)设置有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)一端与支撑座(2)插接，所述支撑柱(14)位于支撑座(2)内部套接有轴承(15)。

3.根据权利要求2所述的一种智能起重运输设备，其特征在于：所述支撑柱(14)表面套接有第二齿轮(16)，所述支撑柱(14)一侧设置有第二电机(17)，所述第二电机(17)转轴一端连接有第三齿轮(18)。

4.根据权利要求1所述的一种智能起重运输设备，其特征在于：所述支撑座(2)表面开设有弧形槽(19)，所述弧形槽(19)内部设置有第二滑块(20)，所述第二滑块(20)两侧均设置有限位块(21)，所述第二滑块(20)顶部与起重梁(3)之间转动连接有拉杆(22)。

5.根据权利要求3所述的一种智能起重运输设备，其特征在于：所述第二齿轮(16)的直径是第三之轮直径的四倍，所述第二齿轮(16)啮合第三齿轮(18)。

6.一种智能起重运输方法，其特征在于：包括如权利要求1所述的智能起重运输设备，还包括以下方法：

S1：通过收线机(4)控制吊钩(11)向下移动，将物料挂取；

S2：将物料吊起，物料升起，通过第一电机(9)启动使第一齿轮(8)啮合齿牙面(10)，安装箱(5)在起重梁(3)表面移动；

S3：感应探头(13)检测物料存放的位置，安装箱(5)移动到相应的位置；

S4：吊钩(11)将物料放下。