[发明专利]卫星导航抗干扰导向矢量自动校正系统

权利要求书

1.一种卫星导航抗干扰导向矢量自动校正系统，包括：多路下变频射频模块、DBF处理模块、卫星导航数字接收机和导向矢量校正处理模块，其特征在于：多路下变频射频模块将接收的N路阵列天线射频信号下变频为N路中频数字信号列矢量x(t)，并将其分为两路，一路送入DBF处理模块进行加权处理，把加权处理后得到的参考阵元接收信号列矢量y(t)分别送入卫星导航数字接收机的q个跟踪通道，另一路送入导向矢量校正处理模块，当导向矢量校正处理模块向卫星导航数字接收机和DBF处理模块发送校正控制指令时，卫星导航数字接收机和DBF处理模块配合导向矢量校正处理模块进行导向矢量校正处理；卫星导航数字接收机根据在天线坐标系下的第k颗卫星相对阵列天线参考阵元相位中心的视线向量，计算第k颗卫星在天线坐标系下的入射方位角ψ_k和俯仰角α_k；等待卫星导航数字接收机跟踪通道跟踪稳定后，卫星导航数字接收机重构第k颗卫星的本地参考信号并送到导向矢量校正处理模块，将重构的第k颗卫星的本地参考信号与N路中频数字信号进行相关解扩处理，得到阵列天线1～N阵元经过重构处理的第k颗卫星信号列矢量x_k(t)；导向矢量校正处理模块采集经过重构处理的第k颗卫星M个快拍数据和第k颗卫星相对阵列天线参考阵元相位中心的入射方向角(ψ_k,α_k)数据，利用信号子空间与信号正交补空间正交的特性，构造代价函数并计算第k颗卫星方向的阵列导向矢量误差复矢量，校正目标导向矢量并输出校正结果。

2.如权利要求1所述的卫星导航抗干扰导向矢量自动校正系统，其特征在于：DBF处理模块接收到导向矢量校正处理模块的校正控制指令后，将参考权矩阵设置为w_ref＝[w_{ref_1}w_{ref_2} … w_{ref_q}]，然后对N路中频数字信号进行加权处理，得到参考阵元接收信号列矢量并且y(t)＝[y₁(t) y₂(t) … y_q(t)]^T，并将加权处理后得到的参考阵元接收信号列矢量y(t)分别送入卫星导航数字接收机的q个跟踪通道，其中：w_{ref_1}＝w_{ref_2}＝…＝w_{ref_q}＝[1 0 … 0]^T，且w_{ref_i}为N×1的列向量，1≤i≤q，T表示转置，H表示取共轭转置。

3.如权利要求1所述的卫星导航抗干扰导向矢量自动校正系统，其特征在于：卫星导航数字接收机包括与DBF处理模块对应连接的q个跟踪通道，与q个跟踪通道连接的本地参考信号重构模块和导航电文解析和PVT解算模块，以及可见卫星方位角和俯仰角计算模块；当卫星导航数字接收机收到导向矢量校正处理模块的校正控制指令后，q个跟踪通道开始跟踪卫星，跟踪通道将稳定跟踪的1～L号卫星跟踪数据送入导航电文解析和PVT解算模块进行导航电文解析和三维位置、速度和时间信息PVT解算，获取卫星星历、卫星位置和参考阵元的位置，其中：L为稳定跟踪的卫星数量且L≤q。

4.如权利要求3所述的卫星导航抗干扰导向矢量自动校正系统，其特征在于：导航电文解析和PVT解算模块将卫星位置和参考阵元的位置送入可见卫星方位角和俯仰角计算模块，结合外部输入的天线姿态角，计算得到第k颗卫星相对阵列天线参考阵元相位中心的入射方向角(ψ_k,α_k)，并输出至导向矢量校正处理模块。