[发明专利]多源传感器信息融合闭环测试架构

权利要求书

1.一种多源传感器信息融合闭环测试架构，包括：分别连接试验数据库的动态场景激励模块、作为测试对象的信息融合系统、分析评估模块，分别连接动态场景激励模块和分析评估模块的测试策略生成模块，设置在动态场景激励模块中的传感器探测模型，其特征在于，在基于场景的动态测试的过程中，传感器探测模型根据测试策略生成模块测试策略提供的飞机航迹规划、六自由度信息，以及传感器参数设置；在信息融合测试阶段，传感器探测模型将实时产生的目标探测信息发送给信息融合系统进行信息融合处理，信息融合系统预先根据任务需求、态势类型的信息特点，将传感器信息融合性能的评估指标分解成一系列影响要素，根据影响要素建立指标与要素的映射关系，将经过目标关联和航迹预测输出目标的融合信息被送入分析评估模块，分析评估模块对接收的融合信息数据进行实时分析评估，输出分析评估信息指标数据经测试策略生成模块观测、指标关联影响分析，寻找逻辑错误，根据指标结果实时动态调整场景态势和场景的测试用例，自动生成新的包含了新的飞机航迹规划以及新的传感器参数的测试策略，该测试策略闭环反馈给动态场景激励模块进行新的用例测试，根据信息融合评估结果，自动寻劣，自动寻找融合算法边界与适应性，自动生成包含了飞机航迹的实时规划，能够实现测试场景动态改变的测试用例。

2.如权利要求1所述的多源传感器信息融合闭环测试架构，其特征在于：试验数据库实时保存闭环测试过程中动态场景激励模块的探测信息、信息融合系统的融合信息、分析评估模块输出的数据，为事后分析提供数据支撑。

3.如权利要求1所述的多源传感器信息融合闭环测试架构，其特征在于：动态场景激励模块通过内置具有控制仿真运行、通信管理、提供传感器探测模型控制运行、下发传感器模型参数、获取飞行平台数据的动态场景激励软件，通过内置动态场景激励软件加载生成本次测试的初始平台运动轨迹及传感器参数列表，开始本次测试任务。

4.如权利要求3所述的多源传感器信息融合闭环测试架构，其特征在于：动态场景激励软件将传感器探测模型输出的目标探测信息实时传输给待测的信息融合系统和分析评估模块的软件。

5.如权利要求4所述的多源传感器信息融合闭环测试架构，其特征在于：待测的信息融合系统对传感器探测模型的目标探测信息的结果进行融合处理，并将处理结果发送给分析评估模块的软件。

6.如权利要求1所述的多源传感器信息融合闭环测试架构，其特征在于：分析评估模块内置分析评估软件，分析评估软件对融合前后的评估指标进行计算，计算结果输入自适应测试策略生成软件。

7.如权利要求1所述的多源传感器信息融合闭环测试架构，其特征在于：分析评估模块根据融合测试的需求确定本次测试的评估指标，测试的评估指标采用融合前与融合后目标航迹质量；本次测试的评估指标为目标航迹的稳定度、目标航迹数量。

8.如权利要求1所述的多源传感器信息融合闭环测试架构，其特征在于：测试策略生成模块通过内置的自适应测试策略生成软件，生成软件根据当前评估指标结果及测试目的生成新的测试策略，测试策略对当前双方运动航迹自适应修正，生成新的平台运动轨迹及传感器参数设置列表。

9.如权利要求1所述的多源传感器信息融合闭环测试架构，其特征在于：自适应测试策略生成软件首先生成本次测试的初始测试策略，根据初始测试策略进行双方运动航迹规划，生成平台运动轨迹及传感器参数初始设置列表。

10.如权利要求1所述的多源传感器信息融合闭环测试架构，其特征在于：自适应测试策略生成软件在测试过程中根据本次测试的测试目的及实时的评估指标结果，动态调整双方运动轨迹和传感器的参数。