[发明专利]压电作动器

权利要求书

1.一种压电作动器，其特征在于，所述压电作动器包括：第一级弹性变形板、两个第二级弹性变形板、两个外部连接端盖和压电陶瓷，

所述第一级弹性变形板具有中间空隙，所述中间空隙的第一内端面和第二内端面分别与所述压电陶瓷伸缩方向的第三端面和第四端面固定连接；

两个所述第二级弹性变形板对称设置在所述第一级弹性变形板两侧，并分别与所述第一级弹性变形板串联连接，两个所述第二级弹性变形板并联连接；

两个所述外部连接端盖位于所述压电陶瓷伸缩方向的两侧，所述外部连接端盖与所述第二级弹性变形板固定连接；

所述压电作动器的整体结构相对于空间坐标系中X轴、Y轴和Z轴构建的三个互相垂直的面对称，其中所述Y轴方向与所述压电陶瓷伸缩方向一致；

所述第一级弹性变形板和所述第二级弹性变形板内部存在截面尺寸小于相邻部位的柔节部位；

所述第一级弹性变形板包括中间部，第一端部、第二端部，第三端部和第四端部；所述第一端部和第二端部沿所述Y轴方向对称设置在所述中间部的两端；所述第三端部和第四端部沿所述X轴方向对称设置在所述中间部的两端；所述第一端部设置有相对于所述Y轴方向对称的第一柔节部位和第二柔节部位；所述第二端部设置有相对于所述Y轴方向对称的第三柔节部位和第四柔节部位；所述中间部设置有相对于所述Y轴方向对称的第五柔节部位和第六柔节部位；所述第三端部和第四端部分别设置有相对于所述X轴方向对称的第七柔节部位和第八柔节部位、第九柔节部位和第十柔节部位；

所述第一级弹性变形板在所述压电陶瓷的变形方向的整体截面尺寸要大于所述第二级弹性变形板在所述压电陶瓷的变形方向的整体截面尺寸；其中，所述第一级弹性变形板由所述X轴和Y轴形成的平面所截的截面尺寸大于所述第二级弹性变形板由所述X轴和Y轴形成的平面所截的截面的尺寸。

2.根据权利要求1所述的压电作动器，其特征在于：所述第一级弹性变形板的结构和所述第二级弹性变形板的结构相对于所述三个互相垂直的面对称。

3.根据权利要求1所述的压电作动器，其特征在于：所述第二级弹性变形板包括环形主体和与所述环形主体一体成形的相对于所述X轴方向对称设置的第一连接部和第二连接部；所述环形主体在沿所述X轴方向包括相对于所述Y轴方向对称设置的第三连接部和第四连接部；所述第三连接部设置有相对于所述X轴方向对称设置的第十一柔节部位和第十二柔节部位，所述第四连接部设置有相对于所述X轴方向对称设置的第十三柔节部位和第十四柔节部位；所述第一连接部与所述环形主体连接处以及所述第二连接部与所述环形主体连接处设置有相对于所述X轴方向对称设置的第十五柔节部位和第十六柔节部位。

4.根据权利要求3所述的压电作动器，其特征在于：所述第十一柔节部位、第十五柔节部位和第十三柔节部位构成的夹角和所述第十二柔节部位、第十六柔节部位和第十四柔节部位构成的夹角大于所述第一柔节部位、第五柔节部位和第三柔节部位构成的夹角和所述第二柔节部位、第六柔节部位和第四柔节部位构成的夹角。

5.根据权利要求4所述的压电作动器，其特征在于：所述第一柔节部位、第五柔节部位和第三柔节部位构成的夹角、所述第二柔节部位、第六柔节部位和第四柔节部位构成的夹角、所述第十一柔节部位、第十五柔节部位和第十三柔节部位构成的夹角和所述第十二柔节部位、第十六柔节部位和第十四柔节部位构成的夹角均在120°-170°范围之间。

6.根据权利要求3所述的压电作动器，其特征在于：所述第一级弹性变形板的第三端部和第四端部上设置有带螺纹孔的凸台，所述凸台通过螺钉分别与位于两侧的所述第二级弹性变形板连接；两个所述外部连接端盖分别与所述第二级弹性变形板的所述第一连接部和所述第二连接部固定连接。