[发明专利]一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构

权利要求书

1.一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于：包括壳体，所述的壳体包括外壳（1）和柱状筒体（2），外壳（1）呈盖状，柱状筒体（2）同轴心地设置外壳（1）的中心位置，柱状筒体（2）和外壳（1）之间形成环形腔，柱状筒体（2）和外壳（1）是一体的；

所述的外壳（1）的内壁上固定有定子（3），定子（3）上缠有绕组，柱状筒体（2）外套设有转轴（4），转轴（4）沿轴心线开有中心通孔从而使其呈圆筒状，转轴（4）和柱状筒体（2）之间通过轴承安装配合，轴承的内圈通过压盖（5）定位固定，压盖（5）通过螺钉固定在柱状筒体（2）的端面位置；

所述的转轴（4）呈阶梯轴，转轴（4）直径大的部分与轴承配合安装，转轴（4）的中心通孔为阶梯孔，该阶梯孔的凸台对轴承外圈定位，转轴（4）直径大的部分的柱面上固定有转子（6）；

所述的转轴（4）直径大的部分沿平行与轴心线的方向开有多个安装螺纹孔A（7），通过安装螺纹孔A（7）实现转轴（4）和从动轴的配合安装，从动轴的端面上开有圆形凹槽，转轴（4）直接小的部分插入圆形凹槽中。

2.根据权利要求1所述的一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于：所述的环形腔通过密封盖封闭，密封盖固定在外壳（1）的端面上，转轴（4）穿过密封盖。

3.根据权利要求2所述的一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于：所述的绕组的引线从与密封盖相对侧的外壳（1）引出。

4.根据权利要求1所述的一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于：所述的柱形筒体（2）的筒孔内沿截面方向设置有加强筋板（8），加强筋板（8）靠开有导热中心孔，加强筋板（8）上还开有安装螺纹孔B（9），通过安装螺纹孔B（9）将壳体固定在安装架上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于：所述的外壳（1）的外侧还设置有安装耳，安装耳上开有安装螺纹孔C，通过安装螺纹孔C将壳体固定在安装架上。