[发明专利]一种基于云平台的无人机飞行管理方法及系统

权利要求书

1.一种基于云平台的无人机飞行管理方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一：当前无人机用户或空中监管部门通过客户端系统进行注册登记或授权,输入预定的飞行信息至客户端，所述的飞行信息包括航线、任务、飞行高度、机组数量及飞行时长；

步骤二：通过客户端将无人机飞行信息上传至云平台，将飞行信息处理后传回客户端；

步骤三：将无人机用户或空中监管部门核准后的飞行信息通过云平台经通信控制模块传输至无人机；

步骤三所述通信控制模块，根据无人机用户的实际需要，在云平台与无人机之间使用通信技术进行非密或加密数据交互；

步骤四：通信控制模块将飞行数据实时发送云平台，无人机用户或空中监管部门在云平台进行实时监测及控制管理；

步骤四所述的飞行数据包括无人机本身飞行信息及无人机在飞行过程中获取的地理信息、图像信息。

2.如权利要求1所述的一种基于云平台的无人机飞行管理方法，其特征在于：步骤二的具体实现方法为，通过客户端将当前用户无人机飞行信息上传至云平台，将当前用户提出的预定飞行信息与已存在其他用户飞行信息对比，当预定飞行与已存在其他用户飞行信息不发生冲突时，按当前用户预定飞行信息处理；当预定飞行与已存在其他用户飞行信息冲突时，系统结合情况综合对比，计算得出优化备选飞行轨迹；之后，模拟优化飞行轨迹，得出处理后的模拟飞行报告，传回客户端。

3.如权利要求1所述的一种基于云平台的无人机飞行管理方法，其特征在于：步骤四所述的实时监测及控制管理方法为，通过客户端，无人机用户能够实时查看己方无人机飞行数据，如有临时更改需要，发出调整指令至云平台，经云平台内部计算模拟，如调整指令合理可实现，即通过通信控制模块将指令传至无人机；空中监管部门能够实时查看所有无人机的飞行数据，并根据实际情况，实时控制管理。

4.如权利要求2所述的一种基于云平台的无人机飞行管理方法，其特征在于：所述空中监管部门根据实际情况控制管理，包括因任务重要性需改变航程优先级；因天气或地理因素需改变航线；因特殊情况需增减飞行任务。

5.如权利要求3所述的一种基于云平台的无人机飞行管理方法，其特征在于：所述系统结合情况综合对比，主要考虑的影响因素包括任务重要性、航程优先级、机群规模、无人机性能、空中监管部门要求。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的一种基于云平台的无人机飞行管理方法，其特征在于：在通信控制模块使用的通信技术优选4G/5G或蓝牙匹配。

7.如权利要求6所述的一种基于云平台的无人机飞行管理方法，其特征在于：非密级需要用户输入无人机的识别码；秘密级需要用户输入识别码并进行U盾匹配；机密级需要用户进行指纹匹配。

8.一种基于云平台的无人机飞行管理系统，用于实现所述的一种基于云平台的无人机飞行管理方法，其特征在于：包括用户管理模块、优化处理模块、地图模块、通信控制模块；

所述用户管理模块用于无人机用户在云平台根据相关法律法规要求进行注册，包括实名登记、飞行器材报备、飞行信息录入；也用于监管部门对无人机用户的使用进行审查、授权；

所述优化处理模块用于进行无人机飞行信息的处理，通过相关算法模拟优化出飞行轨迹、飞行高度、同机组间无人机起降顺序、不同机组间路线设计，并将结果传回客户端供用户参考确认；

所述地图模块用于为无人机飞行管理系统提供地图信息，实现对全部系统内注册无人机的实时飞行情况监测；

所述通信控制模块用于无人机与云平台的数据交互，并监测控制飞行情况，根据需要做实时调整控制。