[发明专利]一种井下用撬毛车

说明书

本发明涉及一种井下用撬毛车，包括带有一个后随动轮和两个前驱动轮的车体，在车体前端的顶部的两侧设置两个主支撑臂安装耳，两个主支撑臂通过轴安装在主支撑臂安装耳上，摆动臂轴安装在支撑臂前端的中部，摆动臂的前端通过轴安装带有液压锤的液压锤臂；锤臂液压缸的两端通过轴分别安装在液压锤臂和摆动臂的下部；支撑臂液压缸两端通过轴安装在支撑臂下部和两条主支撑臂之间主梁上；每条主支撑臂的下方安装一个主液压缸；两个摆动液压缸安装在摆动臂的两侧。本申请通过利用液压缸和支撑臂与摆动臂之间设置的摆动液压缸，实现机械臂的多方向的转动，同时利用车体上车轮设置，实现撬毛车在井下的自用转动。

技术领域

本发明涉及一种井下用撬毛车，属于矿井用机械设备技术领域。

背景技术

撬毛是在矿井的采掘作业爆破后，用于对作业现场的顶板和侧壁的松石进行处理，以保障下道工序的作业安全。现有的设备多是采用履带或轮胎式撬毛机，其在矿洞的狭小空间里，转向和调整方向都不灵活，而影响撬毛在矿洞中的工作效率；另外，现有的撬毛在矿井中的工作面主要为前方，对矿道的侧壁的方向的处理就显得不灵活了，无法对作业区三维空间进行全方位作业。因此，在井下作业中，很需要一种既能灵活移动，而且希望撬毛的伸缩臂可以有更大更灵活的工作范围。

发明内容

本发明针对现有的井下用的撬毛装置活动不够灵活及工作面狭小的问题，提供一种井下用撬毛车。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种井下用撬毛车，其特征在于，包括带有一个后随动轮和两个前驱动轮的车体，在车体前端的顶部的两侧设置两个主支撑臂安装耳，两个主支撑臂通过轴安装在主支撑臂安装耳上，支撑臂后部的两端与两个主支撑臂通过轴连接，摆动臂安装在支撑臂前端的中部，摆动臂的前端通过轴安装带有液压锤的液压锤臂；锤臂液压缸的两端通过轴分别安装在液压锤臂和摆动臂的下部；支撑臂液压缸两端通过轴安装在支撑臂下部和两条主支撑臂之间主梁上；每条主支撑臂的下方安装一个主液压缸，主液压缸的一端安装在主支撑臂上，主液压缸的另一端安装在车体的前端的底部；两个摆动液压缸安装在摆动臂的两侧，且摆动液压缸的一端通过轴安装在摆动臂的侧面，摆动液压缸的另一端通过轴安装在支撑臂前端的两侧。

设计中的车体采用三轮车的设计，三轮车辆转弯半径小，转向灵活，机动性好，与两轴四轮车辆相比，现场作业环境适应能力大大增强。

在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案做出如下的改进：

进一步，所述的主支撑臂的前部安装横梁，横梁的两端固定在两侧的主支撑臂上。

进一步，所述的液压锤臂包括前端的液压锤，液压锤通过螺栓固定在液压锤基座上，液压锤基座的后方为两个平行的第一耳板，第一耳板上设置有摆动臂连接轴和锤臂液压缸安装轴。

进一步，所述的摆动臂是由摆动臂本体和轴板组成的工字型结构，在轴板上安装摆动臂安装轴，轴板在摆动臂本体尾部探出摆动臂本体，摆动臂本体的下部设置用于安装锤臂液压缸的第二耳板。

进一步，所述的支撑臂包括支撑臂本体，支撑臂本体前端的中部通过轴与摆动臂安装，支撑臂本体前端的两侧设置用于安装摆动液压缸的支撑臂安装轴，支撑臂本体的后部两端设置与主支撑臂连接的连接块，连接块与主支撑臂之间通过轴连接；支撑臂本体的下部设置用于安装支撑臂液压缸的第三耳板。

进一步，所述的主支撑臂后部与车体前端主支撑臂安装耳板通过轴连接，主支撑臂中下部设置与主液压缸连接的轴，主支撑臂前端两侧通过轴与支撑臂连接。主支撑臂包括左右主支撑臂，左右主支撑臂中间连接横梁，主支撑臂后部两端与车体前端主支撑臂安装耳板通过轴连接，主支撑臂前端两侧通过轴与支撑臂连接，主支撑臂中下部设置与主液压缸连接的连接块。

四节臂折叠伸展，支撑臂和摆动臂的连接关系，使得摆动臂可以左右摆动操作，作业范围大幅扩展。