[发明专利]一种弹簧装配机构及装配系统

权利要求书

1.一种弹簧装配机构，其特征在于，包括控制系统、定位组件、驱动系统及内涨固定筒，

所述定位组件与所述控制系统连接，用于将所述弹簧输送至第一预设定位点，并发送定位信号至所述控制系统；

所述驱动系统与所述控制系统电连接，并与所述内涨固定筒传动连接；

所述控制系统用于根据所述定位信号控制所述驱动系统带动所述内涨固定筒运动至第二预设定位点，并使得所述内涨固定筒插入所述弹簧的内环，撑开所述弹簧，并将所述弹簧转移及压入待装件。

2.根据权利要求1所述的弹簧装配机构，其特征在于，所述内涨固定筒包括涨筒及锥形涨头，所述锥形涨头容置于所述涨筒内并与所述驱动系统传动连接，其能在所述驱动系统的带动下于所述涨筒的轴向上滑动，撑开所述涨筒以使所述涨筒撑开所述弹簧。

3.根据权利要求2所述的弹簧装配机构，其特征在于，所述涨筒的一端用于插入所述弹簧的内环，其内部设置有环状坡口，所述环状破口与所述锥形涨头配合，所述锥形涨头能够在所述驱动系统的带动下抵持所述环状破口以撑开所述涨筒。

4.根据权利要求3所述的弹簧装配机构，其特征在于，所述内涨固定筒还包括套筒，所述涨筒远离所述环状坡口的另一端插入所述套筒内，所述套筒与所述驱动系统连接，其能够在所述驱动系统的带动下于所述涨筒的轴向上滑动，以使其靠近所述环状破口的一端将所述弹簧压入所述待装件。

5.根据权利要求3所述的弹簧装配机构，其特征在于，所述涨筒上设置所述环状坡口的一端的周壁上沿轴线方向设置有伸缩槽。

6.根据权利要求1所述的弹簧装配机构，其特征在于，所述定位组件包括输送装置及定位装置，所述定位装置设置于所述第一预设定位点所在位置，所述输送装置用于将所述弹簧输送至所述定位装置上。

7.根据权利要求4所述的弹簧装配机构，其特征在于，所述输送装置包括壳体及直震电机，所述直震电机设置于所述壳体的内部并与所述壳体连接，其用于驱动所述壳体直震震动，所述壳体上设置有直震轨道，所述直震轨道用于容置并输送所述弹簧。

8.根据权利要求4所述的弹簧装配机构，其特征在于，所述定位装置上设置有定位平台，所述定位平台的垂直高度低于所述直震轨道的垂直高度，所述定位平台上设置有感应器，所述感应器用于感应到所述定位平台上的所述弹簧时发送所述定位信号至所述控制系统。

9.根据权利要求1所述的弹簧装配机构，其特征在于，所述驱动系统包括固定件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件及第四驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述固定件上，并与所述第二驱动组件连接，其能够带动所述第二驱动组件在第一方向上运动，所述第二驱动组件与所述第三驱动组件连接，其能够驱动所述第三驱动组件在第二方向上运动，所述第三驱动组件与所述第四驱动件连接，其能够驱动所述第四驱动件在第三方向上运动，所述第四驱动件与所述内涨固定筒连接。

10.一种装配系统，其特征在于，包括弹簧卡座及如权利要求1-9任一项所述的弹簧装配机构，所述弹簧卡座上设置有卡槽，所述内涨固定筒能够在所述驱动系统的带动下插入所述弹簧的内环，撑开固定所述弹簧，并将所述弹簧转移及压入所述卡槽内。