[发明专利]一种风力发电行业用自动化定制机器人在审
申请号: | 201811135756.1 | 申请日: | 2018-09-28 |
公开(公告)号: | CN109262587A | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 张凯;周建松;张志涛 | 申请(专利权)人: | 江苏寅昊智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 宋涛 |
地址: | 222000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接底盘 承重 固定座 机器人外壳 机器人 风力发电行业 安装机构 固定卡槽 固定卡块 固定设置 止动夹 组装 自动化 定制机器 加固处理 连接导柱 人本发明 润滑机构 承重板 固定孔 前表面 卡环 提拉 晃动 | ||
1.一种风力发电行业用自动化定制机器人,包括定制机器人外壳体(15),其特征在于:还包括安装机构和润滑机构,所述定制机器人外壳体(15)的底部固定设置有操作承重板(1),所述定制机器人外壳体(15)的前表面固定设置有承重固定座(3),所述安装机构包括连接底盘(5)、提拉卡环(6)、固定卡槽(7)、止动夹块(8)和连接导柱(9),所述操作承重板(1)的顶部对应承重固定座(3)的底部固定设置有连接底盘(5),所述连接底盘(5)的内侧开设有固定卡槽(7),所述连接底盘(5)的外侧固定设置有提拉卡环(6),所述提拉卡环(6)的内侧固定设置有连接导柱(9),所述连接导柱(9)的一端固定设置有止动夹块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电行业用自动化定制机器人,其特征在于:所述润滑机构包括第一注油盒(4)、阻隔卡板(10)、润滑导口(11)和第二注油盒(12),所述承重固定座(3)的外侧固定设置有第一注油盒(4),所述第一注油盒(4)的一端固定设置有第二注油盒(12),所述第一注油盒(4)的底部开设有润滑导口(11),所述第一注油盒(4)的内侧对应润滑导口(11)的顶部固定设置有阻隔卡板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种风力发电行业用自动化定制机器人,其特征在于:所述承重固定座(3)的一端固定设置有承重机械臂(13),所述承重机械臂(13)的一端固定设置有承重机械夹(14),所述(1)操作承重板的一侧固定设置有操作箱(2)。
4.根据权利要求1所述的一种风力发电行业用自动化定制机器人,其特征在于:所述止动夹块(8)的外侧固定设置有凸型卡块,所述止动夹块(8)和连接底盘(5)通过凸型卡块卡合连接,且所述承重固定座(3)的外侧对应固定卡槽(7)的位置处固定设置有固定卡块,且固定卡块的内侧对应止动夹块(8)的连接处开设有固定孔。
5.根据权利要求2所述的一种风力发电行业用自动化定制机器人,其特征在于:所述第一注油盒(4)的外侧对应阻隔卡板(10)的连接处固定设置有密封橡胶圈,且所述第一注油盒(4)的顶部开设有注油孔。
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