[发明专利]分布式驱动的独立悬架轮边电机总成

说明书

一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成，主要用于纯电动汽车制造。桥总成采用断开式结构，左、右两边的悬架通过橡胶球铰结构与车架连接，实现左、右轮端运动的独立；电机直接与转向节连接，固设于转向节的内侧，动力通过电机的转子输出，直接带动轮端半轴旋转。本发明取消了传统的传动轴变速箱结构，将电机集成在轮边，左右车轮电机对称布置，同时结合双横臂独立悬架，构成一种分布式驱动的独悬轮边电机总成。该桥总成结构布置紧凑，使系统得到了简化，缩短了传动链，提高了传动效率，而且由于悬架采用的是双横臂独立悬架结构，所以能大幅度减少非簧载质量，达到轻量化的目的，能够满足低底板需求，同时也提高了车辆的操纵稳定性和平顺性。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体是一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成。

背景技术

近年来，在电动汽车的技术领域中，轮边电机驱动方式受到了广泛关注，将驱动电机集成于车轮中，区别于传统机械传动车辆的驱动方式，采用轮边电机驱动的车辆由电池或发电机组产生电力，将电力传递给位于车轮内的轮边电机装置直接驱动，轮边电机一般对称布置，左右个数相等。这种对称布置可以通过对两驱动轮的纵向力的分配，实现汽车的稳定性控制，以及整车动力学间的协调控制，使汽车的性能达到最优。对于要求高机动性的车辆而言，一般都采用独立悬架，悬架行程大，要求轮边驱动装置轴向尺寸不能过长，防止悬架与转向机构干涉。同时，对于车辆而言，簧下质量越小，则车辆的平顺性越好，悬架的响应特性和操控性也越好。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种分布式驱动的独立悬架轮边电机总成，可实现总成重量的轻量化，提高车辆的操纵稳定性和平顺性。

为实现上述发明目的，本发明的桥总成采用断开式结构，左、右两边的悬架通过橡胶球铰结构与车架连接，实现左、右轮端运动的独立；电机直接与转向节连接，固设于转向节的内侧，动力通过电机的转子输出，直接带动轮端半轴旋转。

所述车架上带有上A型臂、下A型臂的接口，上A型臂、下A型臂与转向节采用球头连接；空气弹簧安装在上A型臂上，可以随上A型臂上下摆动；减震器安装在下A型臂上；电机的安装面与转向节内侧法兰面贴合，并采用螺栓紧固，电机与轮毂同轴布置，电机输出轴穿过转向节，与半轴采用花键连接，转向节的外侧带有轴管的安装止口，轴管、转向节、电机三者采用螺栓紧固，轴管上安装有内轴承、外轴承，内轴承、外轴承的外圈与轮毂配合，内圈与轴管配合；半轴穿过轴管，半轴与轴管不接触，半轴大端与轮毂端面采用螺栓紧固，轮毂外部安装有制动盘，制动钳安装在转向节上；左右横拉杆的外端与转向节球铰连接，内端与车架球铰连接，转向节转向被锁死，转向节只能在竖直方向发生跳动；动力由电机输出轴输出，传递到半轴,经半轴转动，带动轮毂转动，实现动力的传输。

所述上A型臂、下A型臂与车架连接处设有橡胶衬套。

所述电机在左、右轮端各一个，对称布置，整个总成驱动采用分布式控制。

本发明与现有技术相比，取消了传统的传动轴变速箱结构，将电机集成在轮边，左右车轮电机对称布置，同时结合双横臂独立悬架，构成一种分布式驱动的独悬轮边电机总成。该桥总成结构布置紧凑，使系统得到了简化，缩短了传动链，提高了传动效率，而且由于悬架采用的是双横臂独立悬架结构，所以能大幅度减少非簧载质量，达到轻量化的目的，能够满足低底板需求，同时也提高了车辆的操纵稳定性和平顺性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一方向结构示意图。

图3是图1的主视图。

图4是图2的主视图。

图5是本发明的轮端剖视图。